Miniload屬于通道式貨架存儲系統(tǒng)，泛指料箱式堆垛機自動化倉庫，貨架中以物料箱為存儲工具。miniload利用巷道內(nèi)的自動堆垛起重機在高層貨架巷道內(nèi)來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。

目前miniload立庫系統(tǒng)在電商、醫(yī)流領域使用非常廣泛。但miniload立庫系統(tǒng)依然存在一定的缺陷：每個巷道中只有一臺堆垛機，一旦堆垛機出現(xiàn)故障，則巷道兩旁的貨架將無法進行上下架作業(yè)。同時，miniload立庫系統(tǒng)的作業(yè)效率直接由堆垛機的垂直和水平移動速度決定，使得其缺乏靈活性。

受近年來我國土地成本和人工成本上漲、電子商務高速發(fā)展、制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級等多項外部因素帶動，倉儲自動化技術(shù)裝備、密集存儲系統(tǒng)市場需求旺盛。在此背景下，一些新的自動化倉儲技術(shù)及應用方式不斷出現(xiàn)。在密集存儲領域，穿梭式貨架系統(tǒng)、多深位自動化立體倉庫等技術(shù)近年來發(fā)展迅速，這也從一個側(cè)面反映出市場對于自動化倉儲技術(shù)的需求正在不斷升級。

在激烈的市場競爭中，以穿梭車為核心的密集存儲技術(shù)成為一些物流裝備企業(yè)尋求差異化發(fā)展的創(chuàng)新點。從目前該技術(shù)的應用現(xiàn)狀和發(fā)展水平來看，它是現(xiàn)有自動化倉儲技術(shù)的一項有益補充，未來還需要不斷完善優(yōu)化。

自動化立體倉庫的WMS系統(tǒng)主要流程及作用。

只有自下而上的信息化建設才能把企業(yè)業(yè)務流程各個環(huán)節(jié)打通，并實現(xiàn)“物體”與“信息”的緊密結(jié)合，這樣，企業(yè)方可實現(xiàn)信息化。這時WMS系統(tǒng)作為實物與信息樞紐的作用就可以充分體現(xiàn)出來。因為無論業(yè)務系統(tǒng)之上的數(shù)據(jù)是什么樣的，所有的業(yè)務本質(zhì)都是基于實物加工制造的生產(chǎn)活動，而將實物與數(shù)據(jù)一一對應起來的，就是WMS系統(tǒng)。

通過WMS系統(tǒng)與ERP、MES系統(tǒng)對接，ERP將轉(zhuǎn)庫單傳給WMS系統(tǒng)，作為WMS系統(tǒng)的實物入庫憑證。這就意味著，入庫實物量必須與ERP轉(zhuǎn)庫量完全相符，如實物不足，則WMS入庫批次無法完成，如實物多出，則多出實物無法創(chuàng)建入庫任務。實物入庫后，WMS庫存量與ERP中的庫存量是完全相等的。