機(jī)械臂在電影領(lǐng)域應(yīng)用

功能

理想動(dòng)力的buluprint是速度快的高速攝影機(jī)械臂

具有攝影機(jī)接口、外置觸發(fā)器，確保超準(zhǔn)定時(shí)的模塊化移動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)盤

控制 DMX 照明

高速、高扭矩鏡頭驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，可對(duì)鏡頭進(jìn)行控制

時(shí)間碼觸發(fā)器

攝影機(jī)的每個(gè)運(yùn)動(dòng)均完全可控——可重復(fù)

可在ue4 和 Maya 軟件中中制定運(yùn)動(dòng)軌跡，之后輸入 buluprint

具有實(shí)時(shí)虛擬和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖形接口——均通過 我們的攝影機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)

機(jī)器人的智能控制是通過傳感器獲得周圍環(huán)境的知識(shí),并根據(jù)自身內(nèi)部的知識(shí)庫(kù)作出相應(yīng)的決策。采用智能控制技術(shù),使機(jī)器人具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性及自學(xué)習(xí)能力。智能控制技術(shù)的發(fā)展有賴于近年來人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、基因算法、遺傳算法、系統(tǒng)等人工智能的迅速發(fā)展。也許這種控制方式模式，工業(yè)機(jī)器人才真正有點(diǎn)“人工智能”的落地味道，不過也是難控制得好的，除了算法外，也嚴(yán)重依賴于元件的精度。

虛擬制片機(jī)械臂AO是來描繪物體和物體相交或靠近的時(shí)候遮擋周圍漫反射光線的效果，可以解決或改善漏光、飄和陰影不實(shí)等問題，解決或改善場(chǎng)景中縫隙、褶皺與墻角、角線以及細(xì)小物體等的表現(xiàn)不清晰問題，綜合改善細(xì)節(jié)尤其是暗部陰影，增強(qiáng)空間的層次感、真實(shí)感，同時(shí)加強(qiáng)和改善畫面明暗對(duì)比，增強(qiáng)畫面的藝術(shù)性。可以說：

AO在直觀上給我們玩家的感受主要體現(xiàn)在畫面的明暗度上，未開啟AO的畫面光照稍亮一些；而開啟AO之后，局部的細(xì)節(jié)畫面尤其是暗部陰影會(huì)更加明顯一些。

機(jī)器人拍攝運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)出自理想動(dòng)力公司（ Roberts Motion Control），它主要用于廣告和電影的高速攝影拍攝，以及及動(dòng)畫的。而用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)“跳舞”是展示機(jī)器人性能的方式，它對(duì)機(jī)器人的速度、靈活度和度有著極高的要求，也更容易引起觀眾的興趣。機(jī)器人的舞姿非常酷炫，而背后也離不開整個(gè)機(jī)器人開發(fā)團(tuán)隊(duì)的努力。