2分鐘前 堆取料機位置檢測控制來電垂詢「寶瑾測控」[寶瑾測控81c15d5]內容：

根據用戶需要，本方案給出位置（x,y,z）方位姿態（α，β）及定位狀態（_type）6個參數，實時傳送到控制系統的主機中。2)天線單元增益高，方向圖波束寬，確保低仰角信號的接收效果，在一些遮擋較嚴重的場合仍能正常收星。針對位置精度，通過實時載波相位差分（RTK）技術保持厘米級精度；針對方位姿態，通過加長基線長度，配置高精度測向板卡和測量天線，從而保證單臺堆取料機在作業過程中的安全和可靠性。

同時通過GNSS的位置信息和空間幾何算法，得出相鄰兩臺堆取料機之間的距離，從而可以判斷出堆取料機發生碰撞的可能性，使得作業人員進行相應處理。本系統可以實時計算出堆取料機懸臂的相對位置和距離，實現多臺堆取料機在同一個場垛中安全作業。

本系統采用在堆場合適位置建立基準站，在堆取料機的回轉中心和懸臂中部或者頭部中心點安裝GNSS流動站。這項技術在我國寶鋼、武鋼、本鋼、首鋼等公司已有多套系統投入運行。通過GNSS的位置信息和空間幾何算法，得出兩臺堆取料機之間的距離，從而可以判斷出堆取料機發生碰撞的可能，使得作業人員進行相應處理。本系統可以實時計算出堆取料機懸臂的相對位置和距離，實現多臺堆取料機在同一個場垛中安全作業。該系統包括：大機及懸臂位置反饋系統、空間數據算法系統、空間防碰撞預警控制系統。

熟悉設備的工作原理、構造、技術特征、零部件的名稱和作用、電動機、控制設備性能及有關安全用電知識。空間數據計算系統的主要任務是根據采集到的各堆取料機臂的大臂位置信息來計算任意兩臺堆取料機大臂的空間距離。熟悉崗位設備的檢查、維護和一般故障的排除方法。上下堆取料機或從一個部位走向另一部位時，必須走人行梯。經過人行梯時要抓牢欄桿或把手。發現人行梯開焊、缺層、人行橋過道下有破損、欄桿不全或腐蝕嚴重等情況，要及時向調度匯報處理。