6分鐘前 伺服控制柜供應(yīng)商詢問報(bào)價(jià)「鼎言」[鼎言fbf0455]內(nèi)容:
伺服控制系統(tǒng)的主要指標(biāo)
衡量伺服控制系統(tǒng)性能的主要指標(biāo)系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性、響應(yīng)特性、工作頻率四大方面,特別在頻帶寬度和精度方面。
頻帶寬度簡稱帶寬,由系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性來規(guī)定,反映伺服系統(tǒng)的跟蹤的快速性。帶寬越大,快速性越好。伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對象和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的慣性的限制。慣性越大,帶寬越窄。一般伺服系統(tǒng)的帶寬小于15赫,大型設(shè)備伺服系統(tǒng)的帶寬則在1~2赫以下。

(3)伺服驅(qū)動器附近有振動設(shè)備 用各種防振措施,保證伺服驅(qū)動器不受振動影響,振動保證在 0.5g(4.9m/s?)以下。 (4)伺服驅(qū)動器在惡劣環(huán)境使用 伺服驅(qū)動器在惡劣環(huán)境使用時(shí),接觸腐蝕性氣體、潮濕、金屬粉塵、水以及加工液體,會使驅(qū)動器發(fā)生故障。所以在安裝時(shí),必須保證驅(qū)動器的工作環(huán)境。 (5)伺服驅(qū)動器附近有干擾設(shè)備 驅(qū)動器附近有干擾設(shè)備時(shí),對伺服驅(qū)動器的電源線以及控制線有很大的干擾影響,使驅(qū)動器產(chǎn)生誤動作。可以加入噪聲濾波器以及其他各種抗干擾措施,保證驅(qū)動器的正常工作。注意加入噪聲濾波器后,漏電流會增大,為了避免這個(gè)毛病,可以使用隔離變壓器。特別注意,驅(qū)動器的控制信號線很容易受到干擾,要有合理的走線和屏蔽措施。


根據(jù)伺服電機(jī)的原理,想要減少電機(jī)發(fā)熱,就需要減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個(gè)方向,減少電阻和減少電流,這就要求我們在選型的時(shí)候盡量選擇而定電流較小的電機(jī),對兩相電機(jī),能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對于已經(jīng)選定的電機(jī),則應(yīng)充分利用驅(qū)動器的自動半流控制功能和脫機(jī)功能,前者在電機(jī)處于靜態(tài)時(shí)自動減少電流,后者干脆將電流切斷。另外,細(xì)分驅(qū)動器由于電流波形接近正弦,諧波少,電機(jī)發(fā)熱也會較少。而減少鐵損的方法并不多,電壓的等級與鐵損有關(guān),所以應(yīng)選擇合適的驅(qū)動電壓等級,同時(shí)又要考慮到高速性,平穩(wěn)性和發(fā)熱,噪音等指標(biāo)。

主要特點(diǎn) 1、的檢測裝置:以組成速度和位置閉環(huán)控制; 2、有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同,伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種; 3、的伺服電動機(jī)(簡稱伺服電機(jī)):用于和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床,伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動和制動過程中。要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動慣量的比值大,以產(chǎn)生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機(jī)在低速時(shí)有足夠大的輸出力矩且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),以便在與機(jī)械運(yùn)動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié);
