諧波減速機的結構

諧波減速機的減速比一般采用30、50、80、100、120、160這六種規格。減速比也可根據客戶需要進行特殊設計。 諧波減速機的結構代號分為整機（Complete）和部件（Parts）兩類。 整機：整機用大寫字母C表示。 部件：部件用大寫字母P +數字 （Parts）表示。 　　數字代表的零件為：柔輪P01；剛輪P02；凸輪P03；交叉滾子軸承P04；柔性軸承P05。 輸入端與波發生器凸輪連接形式 Ⅰ型：標準型，輸入軸與凸輪內孔配合，通過平鍵連接。 Ⅱ型：十字滑塊聯軸節型，輸入軸與凸輪采用十字滑塊聯軸節連接。 Ⅲ型：筒形中空型，輸入軸與中空凸輪通過螺釘連接。

圓柱齒輪減速機的特點如下: 1、齒輪選用高強度低碳合金鋼經滲碳淬火而成，齒面硬度達HRC58-62，齒輪均選用數控磨齒技術，精度高，接觸性好。 2、傳動率高：單級大于96.5%，雙級大于93%，三級大于90%。 3、工作平穩，噪音低。 4、運用壽命長，承載才能高。 5、易于拆檢，易于裝置。

擺線針輪減速機和圓柱齒減速機的區別：圓柱齒減速機造價低、力距大、噪音低，但傳動比小。兩者相比之下擺線針輪減速機的力距沒有圓柱齒輪大、造價比圓柱齒大、機械強度也沒有圓柱齒大、傳動比大、體積小。 每種減速機類型都有各自的長處，也各有缺乏，裝置方法也是不一樣的，就看客戶的實踐運用情況了，只需挑選適宜的減速機，必定能為您設備供給調和傳動。

減速機裝配技巧

（一）軸承固定方法

（二）高速齒輪減速機的軸承一般有2種固定方法，一種靠箱蓋來壓住軸瓦，箱蓋有必要能接受軸承所受的力；另一種是下箱體帶有軸承蓋并接受悉數軸承所受的力，箱蓋可以作得較薄，僅起維護和密封效果。

（三）排油方法。

（四）箱體規劃應能使潤滑油趕快的排走和盡可能削減油泡沫的生成。軸承和油封之間要留滿足的軸向間隔，往箱體內回油應有滿足大的通道使軸承泄油疏通，避免潤滑油或泡沫通過軸封向外走漏。

蝸輪蝸桿減速機故障解決方法

1.入力或出力軸不轉: 蝸輪蝸桿過熱，軸承損壞，異物侵入，蝸輪、蝸桿過度磨損；更換或維修 更換軸承，去除異物并更換潤滑油，更換蝸輪或蝸桿。

2.蝸輪過度磨損: 超負何運轉，潤滑油不良或不適當，潤滑油不足，軸承磨損，運轉溫度過高； 調整至適當負何，更換適當潤滑油，依指示加入適當潤滑油，更換軸承，改善通風環境 。