平衡氣缸是利用重物的重力和氣缸內壓力達到平衡來實現將重物提升或下降的氣動搬運設備。一般一個平衡缸會有兩個平衡點，分別是重載平衡和空載平衡。重載平衡是平衡吊上有重物時達到平衡狀態，空載平衡是平衡吊上無負載時實現的平衡狀態。不管是哪種平衡狀態，抓具會處于靜止，這時只需一個很小的外力就能實現提升或下降重物或抓具。利用平衡缸的這個原理，可以提高工作效率，降低工人勞動強度。并且平衡缸結構簡單，組成部分少，造價成本低，能適合在惡劣工況環境中使用。

平衡氣缸工作原理及應用：一、工作原理。當負載起重時，按住按鈕，彈簧復位式換向閥處于開啟狀態，則氣體依次通過氣源、過濾器、匯流板、彈簧復位式換向閥、精密減壓閥、單向節流閥，到達微型儲氣罐和執行的氣缸。此時微型儲氣罐與氣缸內的壓力是呈線性上升的，同時氣體經過單向節流閥后作用于先導式大流量精密減壓閥的先導閥，將先導式大流量精密減壓閥的輸出壓力設置成與先導閥的控制壓力相等，先導閥的控制壓力由儲氣罐決定。

平衡油缸是液壓支架支架使用中重要的兩種千斤頂之一-。連接頂梁和掩護梁，主要保證兩柱掩護式支架的穩定性，使支架保持良好的工作姿態。通過它可以調節項梁呈水平狀態或所需要的角度，使相鄰支架保持良好的密封狀態，一般配有平衡雙向鎖及安全閥，使平衡千斤頂呈拉力或推力，適應項板載荷的變化。平衡油缸與一般千斤項相比沒有實質性的變化，基本都是上、下腔供液使活塞桿伸、縮完成支架的功能動作。但由于工況的特殊性，相對需要較好的設計結構和較高的加工精度。