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擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三個部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

輸入軸帶著偏心套轉動一周，擺線輪上齒廓曲線的特點及受針齒輪上針齒限制，擺線輪的運動成為既有公轉又有自傳的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

安裝步驟：

檢查兩片擺線輪是不是一對，擺線輪的制作是以對為單位的，也就是說擺線輪的兩片在生產(chǎn)過程中是不分開的。安裝時，一對的概念是兩片擺線輪能完全重合。包括軸承孔，十孔（軸銷孔）和外齒形同時為安全重合，正面看就是一片，如果能重合，證明是一對，不能重合，證明不是一對，不能用。注意，擺線輪是有正反的，擺線輪上都有標記，每對擺線輪的標記也不同。

第二步要將擺線輪的其中一片旋轉180°，即當中間軸承孔完全重合時，外齒形正好錯位，上片的齒跟位置正好是下片的齒頂位置。注意，這兩個輪的相對位置一定要記住，好自己畫上標記，或記住輪上原來的 標記的位置。（這是單齒差的擺線輪，雙齒差的則不用180°）。

第三步是將一片擺線輪放入針齒殼，先用手轉動看是否流暢，是否擺動。

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行星減速機內(nèi)部齒輪選用滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載才能高，運用壽命長、工作平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比在、功能的特色。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新性減速機。適用于起重運送、礦山、石油化工、建筑機械、器械、轎車和航空等工業(yè)部門。

行星減速機具有高剛性，高精度，高傳動效率等特色。多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來下降轉速，提高扭矩，匹配慣量。

行星減速機內(nèi)部齒輪選用滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，運用壽命長、運轉平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、功能 的特色。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新式減速機。大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、器械、儀器儀表、轎車、船只、和航空航天等工業(yè)部門。

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硬齒面減速機采用高強低碳合金鋼滲碳淬火加工，齒面硬度高，齒輪均采用數(shù)控磨齒加工，接觸精度高，傳動，運轉平穩(wěn)，噪音低;體積小，重量輕，使用壽命長，承載力高，易拆裝，安裝方便。

硬齒面減速機是利用齒輪的速度轉換器將馬達的旋轉數(shù)減速到所需的旋轉數(shù)，得到大的扭矩。硬齒面減速機是一種精密機械，用于降低轉速和增加扭矩;適用于高速軸轉速不超過1500轉/分鐘，齒輪傳動圓周速度不超過20米/秒，工作環(huán)境溫度為-400C-450C。