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各國一般都有自己的，國際上有化組織制定的標準。中國的機械制圖制定于1959年，后在1974年和1984年修訂過兩次。在機械制圖標準中規定的項目有：圖紙幅面及格式、比例、字體和圖線等。

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15～16世紀以前，機械工程發展緩慢。17世紀以后，商品經濟在英、法等國迅速發展，許多人致力于改進各產業所需要的工作機械和研制新的動力機械——蒸汽機。18世紀后期，蒸汽機的應用從業推廣到紡織、面粉和冶金等行業。制作機械的主要材料逐漸從木材改為金屬。

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19世紀后期發明的內燃機經過逐年改進，成為輕而小、、易于操縱并可隨時啟動的原動機。內燃機用于驅動沒有電力供應的陸上工作機械，以后又用于汽車、移動機械（如拖拉機、挖掘機械等）和輪船，20世紀中期開始用于鐵路機車。