1674年丹麥天文學(xué)家羅默提出用外擺線作齒廓曲線，以得到運轉(zhuǎn)平穩(wěn)的花鍵軸。花鍵軸在一定的行業(yè)中能夠發(fā)揮重要的作用和性能，按照原理和工作程序進行生產(chǎn)和加工，保證能夠在生產(chǎn)中發(fā)揮重要的作用。

18世紀(jì)工業(yè)革命時期，花鍵軸技術(shù)得到高速發(fā)展，人們對花鍵軸進行了大量的研究。1733年法國數(shù)學(xué)家卡米發(fā)表了齒廓嚙合基本定律；1765年瑞士數(shù)學(xué)家歐拉建議采用漸開線作齒廓曲線。

19世紀(jì)出現(xiàn)的滾齒機和插齒機，解決了大量生產(chǎn)齒輪的問題。1900年,普福特為滾齒機裝上差動裝置，能在滾齒機上加工出斜齒輪，從此滾齒機滾切齒輪得到普及，展成法加工齒輪占了壓倒優(yōu)勢，漸開線齒輪成為應(yīng)用廣的齒輪。

1899年，拉舍先實施了變位齒輪的方案。變位齒輪不僅能避免輪齒根切，還可以湊配中心距和提高花鍵軸的承載能力。

1923年美國懷爾德哈伯先提出圓弧齒廓的齒輪，1955年蘇諾維科夫?qū)A弧齒輪進行了深入的研究，圓弧齒輪遂得以應(yīng)用于生產(chǎn)。這種齒輪的承載能力和效率都較高，但尚不及漸開線齒輪那樣易于制造，還有待進一步改進。

傳動軸是典型的花鍵軸。

花鍵軸是具有較緊湊的結(jié)構(gòu)，能夠傳遞超額的載荷及動力，并具有較長的壽命。

花鍵軸采用合金鋼中頻淬硬HRC58，花鍵外筒采用低碳鋼滲碳硬HRC58，因此具有較高的壽命和強度。滾動花鍵副可將轉(zhuǎn)方向的間隙控制至零間隙式過盈，可進行高速運行，高速旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊，組裝簡單（即使花鍵軸抽出來，滾珠也不會脫落）。

花鍵軸都取決于其具有以下幾個方面的優(yōu)良特性：傳動、定位精度高、傳動可逆性、使用壽命長、同步性能好、價格優(yōu)、交貨期快。

滾切法：用花鍵滾刀在花鍵軸銑床或滾齒機上按展成法加工, 這種方法生產(chǎn)率和精度均高,適用于批量生產(chǎn)。

花鍵軸　　1,作用：是機械傳動一種,和平鍵,半圓鍵,斜鍵作用一樣,都是傳遞機械扭矩的,　　2,結(jié)構(gòu)：在軸的外表有縱向的鍵槽,套在軸上的旋轉(zhuǎn)件也有對應(yīng)的鍵槽,可保持跟軸同步旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)的同時,有的還可以在軸上作縱向滑動,如變速箱換檔齒輪等。　　3,應(yīng)用舉例：在制動器,轉(zhuǎn)向機構(gòu)。 還有一種是可伸縮的軸,由內(nèi)外管組成,外管有內(nèi)齒,內(nèi)管有外齒,套在一起。使用時在傳遞旋轉(zhuǎn)扭矩的同時,在長度方向可以伸縮。前壓力板、后壓力板及泵環(huán)(定子)上拋光度高的表面總是存在正常的摩擦痕跡，不要把這些看成是擦傷。　　4,材質(zhì)：40Cr　　5,熱處理。淬火 表面硬度HRC45--50

花鍵軸分矩形花鍵軸和漸開線花鍵軸兩大種類,花鍵軸中的矩形花鍵軸應(yīng)用廣泛,而漸開線花鍵軸用于載荷較大,定心精度要求高,以及尺寸較大的鏈接。