吳江市亨達(dá)機(jī)械配件有限責(zé)任公司，位于美麗的太湖之畔，是一家生產(chǎn)制造、加工縫紉機(jī)及其他機(jī)械配件家廠家。

為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人生產(chǎn)線上零部件的自動(dòng)化裝配，對(duì)機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)機(jī)器人底座與一軸減速器裝配中的應(yīng)用進(jìn)行了研究。針對(duì)底座位姿識(shí)別，提出了基于Hough變換的底座表面圓形特征識(shí)別算法。由于耐熱合金材料難于機(jī)械加工，零件形狀復(fù)雜，以致不能或難于用其它方法制造，因此，需要尋找一種新的精密的成型工藝，于是借鑒古代流傳下來(lái)的鋁澆鑄精密鑄造，經(jīng)過(guò)對(duì)材料和工藝的改進(jìn)，現(xiàn)代熔模精密鑄造方法在古代工藝的基礎(chǔ)上獲得重要的發(fā)展。針對(duì)減速器在相機(jī)視場(chǎng)中因?yàn)殓R頭曲率原因無(wú)法通過(guò)圓識(shí)別檢測(cè)其外側(cè)安裝孔的問(wèn)題，提出了基于鏈碼的姿態(tài)識(shí)別算法。分析了視覺(jué)算法庫(kù)Open

CV中的攝像機(jī)模型。后通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)視覺(jué)算法進(jìn)行了驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明視覺(jué)算法可靠，配合大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了底座與減速器的智能裝配。

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壓鑄（英文：die casting）是一種金屬鑄造工藝，其特點(diǎn)是利用模具腔對(duì)融化的金屬施加高壓。模具通常是用強(qiáng)度更高的合金加工而成的，這個(gè)過(guò)程有些類似注塑成型。這個(gè)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)包括循環(huán)速度快（大約每分鐘可以完成15個(gè)循環(huán)），容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)作，同時(shí)將金屬熔化的過(guò)程也很方便。大多數(shù)壓鑄鑄件都是不含鐵的，例如鋅、銅、鋁、鎂、鉛、錫以及鉛錫合金以及它們的合金。根據(jù)壓鑄類型的不同，需要使用冷室壓鑄機(jī)或者熱室壓鑄機(jī)。

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注鑄法：用在加工高誤差的繁雜的造型。由于工技本身的特點(diǎn)，產(chǎn)品成型后不需要后期的處理，可是，只是在大量生產(chǎn)的狀況下才能顯示出本錢小的優(yōu)勢(shì)。壓鑄法的加工成本大，只能大量生產(chǎn)的情況下本錢才合理。同其他鑄造技術(shù)相比，壓鑄的表面更為平整，擁有更高的尺寸一致性。但終產(chǎn)物的成本相對(duì)低下而且誤差比較高。后主要是旋鑄法：是加工小的部件的1佳法，往往用在首飾品的制做。能夠使用橡皮模型以降下加工的成本。定向固化是可以生產(chǎn)具備優(yōu)良抗1疲勞性能的非常堅(jiān)固的超耐熱合金澆注到模里，再經(jīng)過(guò)嚴(yán)格控制的加溫及冷卻工技，以消除任何細(xì)小的瑕疵。

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在節(jié)能降耗的同時(shí)，該街道水道閥門行業(yè)廣泛開(kāi)展挖潛革新活動(dòng)，以挖潛增效益，以促發(fā)展。保全閥門有限公司大膽革新模具，變硬模為沙模，從以前的一模一次鋁澆鑄一只配件到現(xiàn)在的一模鋁澆鑄16只。并對(duì)生產(chǎn)工藝進(jìn)行革新，改裝儀表車床，使車床從一次只安裝一把車刀到同時(shí)能安裝三把車刀，加工一個(gè)產(chǎn)品基本一次完成，無(wú)需中途換刀。由于工技本身的特點(diǎn)，產(chǎn)品成型后不需要后期的處理，可是，只是在大量生產(chǎn)的狀況下才能顯示出本錢小的優(yōu)勢(shì)。這兩項(xiàng)革新，使工作效率提高了10多倍。臺(tái)州振中閥門有限公司發(fā)動(dòng)職工提合理化建議20多條，并對(duì)工藝安裝、生產(chǎn)流程等進(jìn)行調(diào)整改革，大大降低了生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)稅利同步增長(zhǎng)。臺(tái)州越東閥門有限公司組織力量開(kāi)展清i倉(cāng)查庫(kù)，及時(shí)處理積壓物資和產(chǎn)品，變“死貨”為“活錢”，并設(shè)立“資金回籠獎(jiǎng)”，調(diào)動(dòng)供銷人員催款的積極性。今年1—5月份，該行業(yè)的20多家企業(yè)專門組織人員前往外地應(yīng)收貨款，共收回資金2300余萬(wàn)元，保障了生產(chǎn)的正常運(yùn)行。