吳江市亨達機械配件有限責任公司，位于美麗的太湖之畔，是一家生產制造、加工縫紉機及其他機械配件家廠家。

為了實現機器人生產線上零部件的自動化裝配，對機器視覺在工業機器人底座與一軸減速器裝配中的應用進行了研究。針對底座位姿識別，提出了基于Hough變換的底座表面圓形特征識別算法。由于耐熱合金材料難于機械加工，零件形狀復雜，以致不能或難于用其它方法制造，因此，需要尋找一種新的精密的成型工藝，于是借鑒古代流傳下來的鋁澆鑄精密鑄造，經過對材料和工藝的改進，現代熔模精密鑄造方法在古代工藝的基礎上獲得重要的發展。針對減速器在相機視場中因為鏡頭曲率原因無法通過圓識別檢測其外側安裝孔的問題，提出了基于鏈碼的姿態識別算法。分析了視覺算法庫Open

CV中的攝像機模型。后通過實驗對視覺算法進行了驗證，實驗結果表明視覺算法可靠，配合大負載工業機器人的應用，實現了底座與減速器的智能裝配。

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壓鑄（英文：die casting）是一種金屬鑄造工藝，其特點是利用模具腔對融化的金屬施加高壓。模具通常是用強度更高的合金加工而成的，這個過程有些類似注塑成型。這個系統的優點包括循環速度快（大約每分鐘可以完成15個循環），容易實現自動化運作，同時將金屬熔化的過程也很方便。大多數壓鑄鑄件都是不含鐵的，例如鋅、銅、鋁、鎂、鉛、錫以及鉛錫合金以及它們的合金。根據壓鑄類型的不同，需要使用冷室壓鑄機或者熱室壓鑄機。

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注鑄法：用在加工高誤差的繁雜的造型。由于工技本身的特點，產品成型后不需要后期的處理，可是，只是在大量生產的狀況下才能顯示出本錢小的優勢。壓鑄法的加工成本大，只能大量生產的情況下本錢才合理。同其他鑄造技術相比，壓鑄的表面更為平整，擁有更高的尺寸一致性。但終產物的成本相對低下而且誤差比較高。后主要是旋鑄法：是加工小的部件的1佳法，往往用在首飾品的制做。能夠使用橡皮模型以降下加工的成本。定向固化是可以生產具備優良抗1疲勞性能的非常堅固的超耐熱合金澆注到模里，再經過嚴格控制的加溫及冷卻工技，以消除任何細小的瑕疵。

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在節能降耗的同時，該街道水道閥門行業廣泛開展挖潛革新活動，以挖潛增效益，以促發展。保全閥門有限公司大膽革新模具，變硬模為沙模，從以前的一模一次鋁澆鑄一只配件到現在的一模鋁澆鑄16只。并對生產工藝進行革新，改裝儀表車床，使車床從一次只安裝一把車刀到同時能安裝三把車刀，加工一個產品基本一次完成，無需中途換刀。由于工技本身的特點，產品成型后不需要后期的處理，可是，只是在大量生產的狀況下才能顯示出本錢小的優勢。這兩項革新，使工作效率提高了10多倍。臺州振中閥門有限公司發動職工提合理化建議20多條，并對工藝安裝、生產流程等進行調整改革，大大降低了生產成本，實現了產稅利同步增長。臺州越東閥門有限公司組織力量開展清i倉查庫，及時處理積壓物資和產品，變“死貨”為“活錢”，并設立“資金回籠獎”，調動供銷人員催款的積極性。今年1—5月份，該行業的20多家企業專門組織人員前往外地應收貨款，共收回資金2300余萬元，保障了生產的正常運行。