CAN總線以報文為單位進行數據傳送，報文的優先級結合在11位標識符中，具有較低二進制數的標識符有較高的優先級。這種優先級一旦在系統設計時被確立后就不能再被更改。總線讀取中的沖突可通過位仲裁解決。例如標識符0111111、0100100、0100111發生位仲裁時，0100100報文將會被跟蹤，而其余報文會被丟棄。具體過程為:當幾個站同時發送報文時，站1的報文標識符為0111111，站2的報文標識符為0100100，站3的報文標識符為0100111，所有標識符都有相同的兩位01，直到第3位進行比較時，站1的報文被丟棄，因為它的第3位為高，而其它兩個站的報文第3位為低。站2和站3報文的3、4、5位相同，直到第7位時，站3的報文才被丟棄。注意，總線中的信號持續跟蹤后獲得總線讀取權的站的報文。在此例中，站2的報文被跟蹤。這種非破壞性位仲裁方法的優點在于，在網絡終確定哪一個站的報文被傳送以前，報文的起始部分已經在網絡上傳送了。所有未獲得總線讀取權的站都成為具有較高優先權報文的接收站，并且不會在總線再次空閑前發送報文。

rs232轉can工具是集成標準CAN總線接口和串行總線接口的工業通訊轉換器，它一般都可以被使用在這些地方：

1、有樁公共自行車系統通信總線改造項目里。

2、RS232接口傳感器CAN通信改造項目里。

3、消防設備遠距離通信改造項目中。 一般如果不是特別強調的話，CAN總線相關的分析儀以及轉換器什么的，它們都默認支持全范圍的CAN波特率，即5Kbps-1000Kbps，題目中所說的485轉CAN設備也不例外。

CAN總線是不可以無線傳輸的，CAN總線需要不限，如果在無法布線的環境就需要用到WiFi轉CAN轉換器了，傳統的WiFi轉CAN轉換器的WiFi端只能使用2.4g類型的網絡進行數據傳輸，雖然距離較遠但是速率較慢，存在著一定的局限性。因此，我們需要既能夠使用5G WiFi進行數據傳輸也能夠用2.4G WiFi數據傳輸的新型CAN轉WiFi工具，就像家里有個雙頻段的無線路由器一樣，使用靈活性更強。

控制器局域網總線(CAN，Controller Area Network)是一種用于實時應用的串行通訊協議總線，它可以使用雙絞線來傳輸信號，是世界上應用較廣泛的現場總線之一。CAN協議用于汽車中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業應用。CAN協議的特性包括完整性的串行數據通訊、提供實時支持、傳輸速率高達1Mb/s、同時具有11位的尋址以及檢錯能力。