驅動裝置驅動裝置把經放大的指令信號變為機械運動，通過簡單的機械連接部件驅動機床，使工作臺精1確定位或按規定的軌跡作嚴格的相對運動， 后加工出圖紙所要求的零件。和伺服單元相對應，驅動裝置有步進電機、直流伺服電機和交流伺服電機等。伺服單元和驅動裝置可合稱為伺服驅動系統，它是機床工作的動力裝置，CNC裝置的指令要靠伺服驅動系統付諸實施，所以，伺服驅動系統是數控機床的重要組成部分

數控機床改造的一般步驟和方案選擇

1.數控機床改造的一般步驟，將普通機床改造成為數控機床是一項技術性很強的工作，必須根據加工對象的要求和工廠的實際情況，制定出切合實際的技術改造方案。搞好機床改造設計，改造設計一般步驟如下：

（1）對加工對象進行工藝分析，確定加工方案被加工工件既是機床改造依據，又是機床改造以后加工的對象。不同技術要求的工件，其加工方法不同，對機床的要求也不同。

（2）分析改造機床。確定被改造機床類型，在確定機床改造方案時，可根據制定的工藝方案初步選定機床的改造類型，然后對選定的機床進行認真分析，了解被改造機床技術規格、技術狀況、個部件之間的聯系尺寸等，分析機床能否適應改裝要求以及經濟性等，確定改造機床的型號。

（3）擬定技術措施，制定改造方案，根據加工對象的要求和被改造機床的實際情況，擬定應該采取的技術措施。制定改造方案的過程中，應該充分進行技術經濟分析，使技術的先進與經濟的合理性較好的統一起來。

（4）進行機床改造的技術設計。

（5）制定機床的改造工作圖。

（6)整機安裝、調試。

在選擇數控機床系統時，需要綜合多種因素，如使用環境、工件情況、加工工藝、采購預算等，如選擇三軸立加加工模具時，可選擇Fanuc0iMD-A或三菱M70-A，加工產品時，可選擇Fanuc0iMD-B或三菱M70-B，在選擇五軸立加時系統建議選用西門子840D或者Fanuc31i，如果用來教學的話，可以選擇華中或廣數的五軸。在加工要求不高、預算有限制的場合，可選擇國產數控系統或臺灣系統。據調查，潤滑不良是造成軸承過早損壞的主要原因之一。主要原因包括：未及時加注潤滑劑或潤滑油；潤滑劑或潤滑油未加注到位；潤滑劑或潤滑油選型不當；潤滑方式不正確等等。建議：選擇正確的潤滑劑或潤滑油，使用正確的潤滑加注方式。污染也會導致軸承過早損壞，污染是指有沙塵、金屬屑等進入軸承內部。主要原因包括：使用前過早打開軸承包裝，造成污染；安裝時工作環境不清潔，造成污染；軸承的工作環境不清潔，工作介質污染等。