智能機器人的關鍵技術

隨著社會發展的需要和機器人應用領域的擴大,人們對智能機器人的要求也越來越高。智能機器人所處的環境往往是未知的、難以預測的 ,在研究這類機器人的過程中, 主要涉及到以下關鍵技術 :多傳感器信息融合多傳感器信息融合技術是近年來十分熱門的研究課題, 它與控制理論、信號處理、人工智能、概率和統計相結合 , 為機器人在各種復雜、動態、不確定和未知的環境中執行任務提供了 1 種技術解決途徑。機器人所用的傳感器有很多種 , 根據不同用途分為內部測量傳感器和外部測量傳感器兩大類。內部測量傳感器用來檢測機器人組成部件的內部狀態 , 包括: 特定位置 、角度傳感器 ; 任意位置 、角度傳感器; 速度、角度傳感器 ; 加速度傳感器; 傾斜角傳感器; 方位角傳感器等 。外部傳感器包括: 視覺( 測量、認識傳感器)、觸覺(接觸、壓覺 、滑動覺傳感器)、力覺( 力、力矩傳感器)、接近覺( 接近覺、距離傳感器)以及角度傳感器( 傾斜、方向、姿式傳感器)。多傳感器信息融合就是指綜合來自多個傳感器的感知數據, 以產生可靠 、準確或更全方面的信息。經過融合的多傳感器系統能夠更加完善、準確地反映檢測對象的特性, 消除信息的不確定性 ,提高信息的可靠性。融合后的多傳感器信息具有以下特性 : 冗余性、互補性、實時性和低成本性。多傳感器信息融合方法主要有貝葉斯估計、Dempster-Shafer 理論、卡爾曼濾波 、神經網絡 、小波變換等。

智能機器人技術

人機接口

智能機器人的研究目標并不是完全取代人，復雜的智能機器人系統僅僅依靠計算機來控制目前是有一定困難的，即使可以做到，也由于缺乏對環境的適應能力而并不實用。智能機器人系統還不能完全排斥人的作用，而是需要借助人機協調來實現系統控制。因此，設計良好的人機接口就成為智能機器人研究的重點問題之一。

機器人視覺

視覺系統是自主機器人的重要組成部分，一般由攝像機、圖像采集卡和計算機組成。機器人視覺系統的工作包括圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出和顯示，主要任務是特征提取、圖像分割和圖像辨識。

機器人的介紹

隨著我國經濟的持續發展和科學技術的突飛猛進，使得機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業有著相當廣泛的應用。有很多個原因，包括包裝的種類、工廠環境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難，碼垛設備的各個方面都在發展改進，包括從機械手到操縱它的軟件。市場上對靈活性的需求不斷增長，這一個趨勢已經影響到了包裝的多個方面，生產線的后段也不例外。零售客戶，尤其是那些具有影響力的如沃爾瑪一樣的大型超市，經常需要定制一些隨機貨盤，但是他們不得不定制每一個貨盤，而貨盤的形式只是偶爾會有重復。而且這類隨機的貨盤的生產是比較困難的。

機器人的主要特點

隨著現在工業化設備的不斷發展與進步，許多工廠、企業都會去選擇一些碼垛機器人來代替人工，尤其在快遞物流、運輸等行業，這些設備更是早早就被用上。下面我們要了解是碼垛機器人的主要特點。

（1）碼垛機器人結構簡單實用。整機結構設計簡單、合理、實用，占地面積小，與傳統碼垛機相比可節省廠房面積1/3左右，碼垛能力可達600-1 200袋/h.用戶可以根據企業實際需要進行選擇。

（2）自動化水平高。從進袋、轉向、編碼直到碼垛全過程，可實現全自動連續運行。該機除具有正常開停車功能外，同時還具有自診、報警、打印、通信、故障連鎖等功能。并留有與中央控制室通信的軟件和接口。

（3）操作運行平穩可靠，故障率低，安全性高。采用低慣量、大功率運行方法時，其操作運行平穩可靠，并可提高設備元器件的使用壽命。碼垛機正常運行時，進包、轉包、排包、推包、編碼、卸包、空托盤輸入、承載托盤輸出等工序均按設定的程序進行，并有顯示信號，操作人員僅做監護即可，設有的碼垛機自身和周圍人身安全保護裝置，以保證安全生產。

（4）部件采用高強度輕質合金，強度高。碼垛機器人使用壽命可達20年左右，使用維護費用相對較低。