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公司基本資料信息
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DeviceNet從站通常使用一個(gè)8位DIP開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)置站號(hào)和波特率,也可以使用2個(gè)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān),同時(shí)還有兩顆紅綠雙色指示燈MS和NS,IC1220芯片集成了開(kāi)關(guān)和LED燈的輸出功能,用戶只需要使用芯片的SSC接口,外接一顆HC165連接8位開(kāi)關(guān),一顆HC595連接MS和NS燈,IC1220就可以自動(dòng)讀取開(kāi)關(guān)值來(lái)設(shè)置總線站號(hào)和波特率,同時(shí)也能自動(dòng)輸出LED狀態(tài),用戶不需要再設(shè)計(jì)程序去處理這部分。
如果條件允許,可以在芯片的RUN腳位上接一顆LED,如果燈亮,表示芯片啟動(dòng)成功,處于運(yùn)行狀態(tài)。
奇河控制技術(shù)(蘇州)有限公司坐落于長(zhǎng)三角一體化示fan區(qū)中心,作為復(fù)旦大學(xué)張江長(zhǎng)三角研究院入駐企業(yè),核xin團(tuán)隊(duì)有著二十多年工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品的研發(fā)經(jīng)驗(yàn),成功開(kāi)發(fā)出主流工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品并推向市場(chǎng)。豐富的大規(guī)模生產(chǎn)制造管理經(jīng)驗(yàn),先進(jìn)的制程管理、完備的工藝保證、嚴(yán)格的品控流程打造出穩(wěn)定、可kao的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。奇河控制以工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)及控制技術(shù)為核xin,為客戶提供高品zhi的產(chǎn)品、高xiao的工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)解決方案和貼心的技術(shù)服務(wù)。
由圖可知,MCU 可以使用 UART 異步串口與 IC1220 的 SCI 接口連接,因?yàn)?SCI 接口即可以實(shí)現(xiàn)參數(shù)配置,也可以實(shí)現(xiàn)總線 IO 數(shù)據(jù)交換,使用比較方便。對(duì)于 DeviceNet 接口設(shè)計(jì),IC1220 芯片內(nèi)置了 CAN 模塊,用戶只需要參考廠商提供的參考電路,就可以輕松實(shí)現(xiàn) CAN 驅(qū)動(dòng)電路,CAN 的驅(qū)動(dòng)電路也就是DeviceNet 總線的接口電路,可以設(shè)計(jì)成隔離的,也可以是非隔離的
IC1220 的參數(shù)使用 Modbus 命令來(lái)讀寫(xiě),關(guān)于 Modbus 命令的詳細(xì)介紹,網(wǎng)絡(luò)上有豐富的文章,這里就不再詳細(xì)說(shuō)明。SCI 接口默認(rèn)的通訊速率為 4800bps,通訊協(xié)議為 <8,N,1>,波特率可以自動(dòng)偵測(cè),站號(hào)默認(rèn)為 1。一般的 DeviceNet 從站,用戶只需要設(shè)置如下幾個(gè)參數(shù)即可。本例假設(shè)用戶開(kāi)發(fā)的從站與主站的 IO 數(shù)據(jù)交換長(zhǎng)度都為 4 字節(jié),即主站到從站的輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為 4 字節(jié),從站到主站的輸入數(shù)據(jù)長(zhǎng)度也為 4 字節(jié)。