工業(yè)機器人具有，穩(wěn)定性和可靠性好，重復性高的優(yōu)點。大公司已經用大量工業(yè)機器人取代了機器人。工業(yè)機器人是一門綜合性學科，集機械，電子，信息，傳感，計算機，控制等學科于一體。機器人在企業(yè)中的大量應用使得機器人領域的高素質高技能人才匱乏，難以滿足機器人產業(yè)發(fā)展的需要。對于企業(yè)來說，ABB機器人維修管理和維護是一種新型的技術工作，不僅要求管理和維護人員掌握工業(yè)機器人技術的基本理論，還需要掌握機器人的安裝，調試，系統編程，維護等技能。

工業(yè)機器人保養(yǎng)通過防止故障，提高了制造商的生產率和質量。通過保護資產來降低成本; 這意味著機器人設備可以持續(xù)更長時間，從而消除了金錢的支出，逐年取代它。它還有可能產生更高的投資回報率。隨著壽命的延長，機器人被證明非常值得為制造商投資。為了獲得成功的預防性維護計劃，執(zhí)行嚴格的監(jiān)控計劃非常重要。該計劃應側重于清潔，潤滑和修復檢查過程中發(fā)現的任何問題。由于保修有限，在員工中實施保養(yǎng)培訓也很重要。擁有自己的服務人員可以快速修復。

ABB機器人主板維修中的電容損壞的電路特點：電容損壞引發(fā)的故障在電子設備中常見的，其中尤其是電解電容的損壞。電容損壞表現為：1.容量變小；2.完全失去容量；3.漏電；4.短路。 電容在電路中所起的作用不同，引起的故障也各有特點。在工控電路板中，數字電路占絕大多數，電容多用做電源濾波，用做信號耦合和振蕩電路的電容較少。