音圈電機 市場上圓柱型音圈電機系列應用相當廣泛。這種電機有很高的加速率，能夠產生0.7N-1000N的強大動力，而其行程少于50mm。該款電機主要應用在半導體、航空、汽車等領域，包括閥門制動器，小型精密替換測量儀、振動平臺以及主動式減振系統等眾多方面。直線電機的原理并不復雜．設想把一臺旋轉運動的感應電動機沿著半徑的方向剖開，并且展平，這就成了一臺直線感應電動機．在直線電機中，相當于旋轉電機定子的，叫初級。

音圈電機，是一種將電能轉化為機械能的裝置，并實現直線型及有限擺角的運動。它利用來自磁場或通電線圈導體產生的磁場中磁極的相互作用產生有規律的運動。因為音圈電機是一種非換流型動力裝置，其定位精度完全取決于反饋及控制系統，與音圈電機本身無關。采用合適的定位反饋及感應裝置其定位精度可以輕易達到10nm，加速度可達300g（實際加速度取決于負載物具休工作狀況)。擺動型系列產品典型應用于激光技術中的鏡面定1位器，擺動型閥門制動器、擺動型定位系統以及飛行控制器等方面，涉及半導體行業、自動化、飛機工業領域。

直流電機的構造和分類有哪些？

1.無刷直流電機：無刷直流電動機是將普通直流電動機的定子與轉子進行了互換。其轉子為永1久磁鐵產生氣隙磁通：定子為電樞，由多相繞組組成。在結構上，它與永磁同步電動機類似。 無刷直流電動機定子的結構與普通的同步電動機或感應電動機相同．在鐵芯中嵌入多相繞組(三相、四相、五相不等)．繞組可接成星形或三角形，并分別與逆變器的各功率管相連，以便進行合理換相。轉子多采用釤鈷或釹鐵硼等高矯頑力、高剩磁密度的稀土料，由于磁極中磁性材料所放位置的不同．可以分為表面式磁極、嵌入式磁極和環形磁極。由于電動機本體為永磁電機，所以習慣上把無刷直流電動機也叫做永磁無刷直流電動機。人們利用直線電機，把磁懸浮列車行駛到時速500公里以上，在幾秒鐘內把一架飛機彈射到幾百公里的速度，以微米級的精度加工出各種各樣的零部件。

電機

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。