智能機器人系統

智能機器人是一個在感知、思維、效應方面，模擬人的機器系統，外形不一定像人。智能機器人它有相當發達的“大腦”。在腦中起作用的是中央計算機，這種計算機跟操作它的人有直接的聯系。主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同。它是人工智能技術的綜合試驗場，可以考察人工智能各個領域的技術，研究他們相互之間的關系。

怎么從技術層面提升智能機器人使用率

1、解決傳感器問題

人類想要從外界獲取信息，必須要借助感覺。同理，機器人想要擁有類似人類的感覺功能，就必須借助傳感器的幫助。利用人工智能方面的科技成果，可以讓智能機器人在感知方面越來越接近于人類的主動感知，甚至超過人類。

2、更好的算法

除了研發傳感器之外，機器人的算法也是影響用戶體驗的重要因素。目前，智能機器人已經有了第三代，能夠幫助機器人更好的建圖、規避障礙物、導航。同時，還能讓多傳感器數據融合，配合導航算法，讓機器人擁有更靈活規劃路線的能力，解決各類實際問題。

智能機器人的關鍵技術

整體來看，機器人是一個閉環的反饋控制系統。開發智能機器人主要涉及關鍵技術。

關鍵技術是機器人感知技術。這其中包括了對環境的感知，對自身的感知。現階段研究更多的，就是機器人雙目視覺傳感器。過去用大量數學的運算，圖像處理，現在則使用深度學習來搭建架構，架構好學習模型后，就可以將很多復雜的背景、場景目標收集起來，為機器人提供三維環境感知。

機器人是非常典型的機電一體化的系統，特別是智能機器人。智能化是機電一體化的技術和產品發展的主要方向，智能技術的綜合應用也使得機電一體化產品不僅是人的手與肢體的延伸，還是人的感官與智力的延伸。智能技術與傳動系統結合已經產生了一系列的碩果，如智能機器人。而智能技術又是一個很寬泛的技術集成體，包括了很多技術和研究方向，如智能信息獲取技術，海量信息處理技術與方法，智能檢索，機器學習，系統技術，人工神經網絡，聲音、圖像、圖形、文字及語言處理、虛擬現實技術與系統、多媒體技術，機器翻譯，情感計算，語言識別與合成技術，手寫體、印刷體漢字識別技術，傳感信息處理與可視化，智能控制理論與技術，智能機器人技術，生物特征識別技術(人臉識別、虹膜識別、指紋識別、步態識別等)等。

在眾多的智能技術及其分支中，我們認為在機電一體化系統與產品中能夠發揮重要作用和可以帶動整個行業發展的主要技術有：智能傳感技術、智能信息處理技術、模式識別技術、智能機器人技術、智能機機交互技術、智能控制技術、智能設計與智能機械機構。