遠程幀

遠程幀由6個場組成:幀起始、仲裁場、控制場、CRC場、應答場和幀結束。遠程幀不存在數(shù)據(jù)場。

遠程幀的RTR位必須是隱位。

DLC的數(shù)據(jù)值是獨立的，它可以是0~8中的任何數(shù)值，為對應數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)長度。

錯誤幀

錯誤幀由兩個不同場組成，一個場由來自各站的錯誤標志疊加得到，第二個場是錯誤界定符

錯誤標志具有兩種形式:

活動錯誤標志(Active error flag)，由6個連續(xù)的顯位組成

認可錯誤標志(Passive error flag)，由6個連續(xù)的隱位組成

錯誤界定符包括8個隱位

超載幀

超載幀包括兩個位場:超載標志和超載界定符

發(fā)送超載幀的超載條件:

要求延遲下一個數(shù)據(jù)幀或遠程幀

在間歇場檢測到顯位

超載標志由6個顯位組成

超載界定符由8個隱位組成

數(shù)據(jù)錯誤檢測

不同于其它總線，CAN協(xié)議不能使用應答信息。事實上，它可以將發(fā)生的任何錯誤用信號發(fā)出。CAN協(xié)議可使用五種檢查錯誤的方法，其中前面三種為基于報文內容檢查。

rs232轉can工具是集成標準CAN總線接口和串行總線接口的工業(yè)通訊轉換器，它一般都可以被使用在這些地方：

1、有樁公共自行車系統(tǒng)通信總線改造項目里。

2、RS232接口傳感器CAN通信改造項目里。

3、消防設備遠距離通信改造項目中。 一般如果不是特別強調的話，CAN總線相關的分析儀以及轉換器什么的，它們都默認支持全范圍的CAN波特率，即5Kbps-1000Kbps，題目中所說的485轉CAN設備也不例外。

如果你想正常的實現(xiàn)串口數(shù)據(jù)與CAN總線數(shù)據(jù)之間的轉換，如果你不想在數(shù)據(jù)轉換的時候發(fā)生丟幀現(xiàn)象，那濾波設置是必須的，濾的是CAN總線端的波。因為，相對而言，CAN總線的通訊速率遠高于串口總線，如果我們不進行濾波，單位時間里大量的CAN端數(shù)據(jù)就沒辦法同時被轉換成串口端的數(shù)據(jù)，比如說CAN端有10個數(shù)據(jù)，但同一時間串口端只能接收一個，那剩下的9個該怎么辦呢？只能丟失掉了，這當然是我們不能接收的。

信息的傳輸采用CAN通信協(xié)議，通過CAN控制器來完成。各網絡節(jié)點一般為帶有微控制器的智能節(jié)點完成現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集和基于CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸，節(jié)點可以使用帶有在片CAN控制器的微控制器，或選用一般的微控制器加上獨立的CAN控制器來完成節(jié)點功能。傳輸介質可采用雙絞線、同軸電纜或光纖。