桁架種類

桁架可按不同的特征進行分類。

一、根據桁架的外形分為：

1.平行弦桁架（便于布置雙層結構；利于標準化生產，但桿力分布不夠均勻）；

2.折弦桁架（如拋物線形桁架梁，外形同均布荷載下簡支梁的彎矩圖，桿力分布均勻，材料使用經濟，構造較復雜）；

3.三角形桁架（桿力分布更不均勻，構造布置困難，但斜面符合屋頂排水需要）。

二、以桁架幾何組成方式分：

1.簡單桁架（由一個基本鉸結三角形依次增加二元體組成）；

2.聯合桁架（由幾個簡單桁架按幾何不變體系的簡單組成規則聯合組成）；

3.復雜桁架（不同于前兩種的其它靜定桁架）。

三、按所受水平推力分：

1.無推力的梁式桁架（與相應的實梁結構比較，掏空率大，上下弦桿抗彎，腹桿主要抗剪，受力合理，用材經濟）；

2.有推力的拱式桁架（拱圈與拱上結構聯為一體整體性好，便于施工，跨越能力強，節省鋼材料）。

桁架式機器人代替人工操作可以完結一人操控操作數臺數控機床，節省企業人工；用桁架式機器人代替人工操作可以事故的產生；桁架式機器人的工作時間可以一天一夜不間斷，大大的提高了產品出產的功率，以上三點旁邊面減輕了企業負擔。

運用桁架式機器人似乎已經是企業工廠向全自動機器、全自動工廠邁出的重要一步，桁架式機器人的模塊化制造使操作更簡單，并且可以做到一人管控數臺桁架式機器人設備，提高了企業出產的功率，一起也是在為企業減輕出產和人員的負擔，尤其是在工廠出產投入的成本日漸高漲的今天，桁架式機器人的效果顯得越發重要。

自動化桁架機械手設備是當前制造業、工業出產過程中的重要設備，也是主動化出產線上的重要組成之一。

自動化桁架機械手設備呈現減輕了人工操作的風險及人員安全問題。

一起自動化桁架機械手設備具有平穩、多功能、靈敏，因操作東西的不同功能也不同。自動化桁架機械手設備是一種常見的機械手。

1.安全性高，進步隱憂

在傳統出產流水線上都是人操作，用人手進到模內取產品，比方注塑機毛病或誤按鍵造成合模，有誤傷工人手的風險，使用自動化桁架機械手設備可以避免類似風險發生。

2.節省人工，提高功率

人員工資的每年調薪，人員流動性大等問題，節省開支提高功率是目前工作的重中之重。

自動化桁架機械手設備擁有長處許多，如主動上下料替代了人工操作，這樣進步了出產功率而且節約了人工成本

自動化桁架機械手設備很大程度上克服了人工的惰性可準確算出日產量與交期，使用機械手可增加企業的競爭力，更是未來的趨勢。

桁架機械人的安全裝置。

1、承重極限保護裝置：當機械手抓取超重的工件時，機械手發出報警，嚴重超重時安全閥打開，防止發生危險;

2、低壓報警裝置:當氣源工作異常時，實時偵測并及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施;

3、增壓裝置：當現場氣源壓力不高，或不穩定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證機床機械手系統正常工作;

4、斷氣保護裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保機械手突然斷氣后不會發生意外傷人，并能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥，確保在系統突然出現漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕

5、剎車裝置：在機械手的鏈接關節處均設有剎車裝置，以防止機械手旋轉或松脫，當工作結束后用以停放機械手。

6、誤操作保護裝置:監控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人;