平衡氣缸工作原理及應用：重載起重時，首先是對搬運物體的重量進行測量。為了實現這個功能，在氣源與執行的氣缸之間設置了換向閥和精密減壓閥。通過換向閥的接通，精密減壓閥工作使執行的氣缸與微型儲氣罐內的氣壓線性上升。當物體上升并停留在空中時，松開按鈕，此時執行的氣缸與微型儲氣罐內的氣體壓力相等。這時，該氣體壓力值達到了與搬運物體相平衡的狀態。然后通過微型儲氣罐的氣體氣壓繼續控制先導型大流量精密減壓閥的工作，進而實現所搬運物體的懸浮搬運。

氮氣缸和普通氣缸有什么區別：氮氣缸常見的是氣體彈簧，還有就是緩沖器，要求是將缸體密封，不與外部通聯，其推力或拉力由設計決定，無法在外部調節。普通氣缸主要是用于行程推動，一端或兩端要引入壓縮空氣，其運動速度與推拉力可由外部器件調節，可控性強。其優點是:1、無需外動力設備，節省能源。2.可適應高轉速時快速平穩提升下降，無噪音，改善配重系統的缺點。3、加工過程中可使精度和光潔度大幅提升，無微振動，延長絲杠和電機的使用壽命。4、使用得當可免維修。5、安裝簡單，使用方便。

平衡缸的實現方式多重多樣，常見的有彈簧平衡缸、液壓平衡缸和氣動平衡缸。1、液壓平衡缸液壓平衡缸由：液壓罐、開關閥、軟管、液壓缸組成。液壓罐里裝的不止是液壓油，還有高壓氮氣，液體是不可壓縮的，因此液壓罐里不可能只裝液體，否則液壓缸就沒有壓縮性了。2.氣動平衡缸采用氣動平衡缸實現配重作用，比如負載比較大的升降機構可以考慮使用氣動平衡缸。