包裝好的物料通過輸送機送至碼垛制定區定位，立柱機器人通過各軸配合，將夾具運行至物料定位的正上方，當物料定位信號發出時，夾具通過伺服電機控制運動向下即Z軸向下運動，達到夾具夾持物料高度時，Z軸停止下降，夾具開啟，夾起物料，Z軸伺服電機反轉，將夾具升到安全高度后，通過客戶預設程序將物料送至碼垛位上方，Z軸下降，使物料到達放置點，此時夾具打開，將物料碼入位置，重復以上動作，把整拖碼垛完以后，蜂鳴器報警，提醒已經碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走，放入新的托盤，重新往復動作即可。選購優勢：1.綜合價格、速度、質量、系統、售后服務、生產需求、操作保養維修等等因素，價格相對較高。2.該設備運行穩定，選材精良。3.占地面積小，動作靈活，操作精度高。4.可根據現場需求設置單爪或雙爪，更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手，可對箱裝、袋裝，盒裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。5.采用機器人系統，運行穩定，臂展兩米六，產量350-400每小時，碼垛高度可達兩米。

在很多產品的生產過程中，用機器人碼垛機來完成一些生產工序，能提高生產效率，降低成本，更能提高產品質量。坐標機器人碼垛機主要用于在自動化生產過程中執行大批量工件的搬運，加工處理及轉移等任務。它組成的碼垛機器人比其它機器人成本低很多，在更多的行業廣泛應用。隨著機器人技術的發展，坐標機器人技術在碼垛機上的使用越來越多。坐標機器人具有控制方便，動作靈活，可實現復雜的空間軌跡控制。本機機體采用碳鋼材質，整體美觀大方。無外露銳角，安全性高，能有效控制品質降低生產成本，適用于瓦楞紙、塑膠箱、袋裝、箱裝、桶裝等包裝物。坐標機器人有4個自由度，自由度越高，發揮的作用越大，可以按照要求的編組方式和層數，完成各種產品的碼垛，使垛型緊密、整齊。碼垛機器人和包裝線結合，既提高了生產線的工作效率，又增加了運行的可靠性，減少了人工成本，讓當代企業適應不斷變化的市場需求，提高其生產自動化水平產生更大的經濟效益。坐標機器人碼垛機采用智能化操作管理，簡便、易掌握。減少了勞動人員和降低勞動強度，適用于收縮膜包、瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物等產品。

自動碼垛機的結構特點：中低位碼垛機主要由平整輸送機、緩停輸送機、分度輸送機、托盤庫、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、托盤輸送機組成。優化結構設計和動作。碼垛過程完全自動化，正常運行時無需人工干預，應用范圍廣泛。板上工件符合托盤要求。板材和工件向前移動到托盤的垂直表面。上止動桿下降，其他三個定位止動桿開始夾緊，此時板片復位。每個工件下降到托盤平面，托盤平面距平板底面10mm，托盤下降一個工件高度。重復以上操作，直至托盤堆碼達到設定要求。