包裝好的物料通過輸送機(jī)送至碼垛制定區(qū)定位，立柱機(jī)器人通過各軸配合，將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方，當(dāng)物料定位信號發(fā)出時(shí)，夾具通過伺服電機(jī)控制運(yùn)動向下即Z軸向下運(yùn)動，達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí)，Z軸停止下降，夾具開啟，夾起物料，Z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將夾具升到安全高度后，通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方，Z軸下降，使物料到達(dá)放置點(diǎn)，此時(shí)夾具打開，將物料碼入位置，重復(fù)以上動作，把整拖碼垛完以后，蜂鳴器報(bào)警，提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運(yùn)走，放入新的托盤，重新往復(fù)動作即可。選購優(yōu)勢：1.綜合價(jià)格、速度、質(zhì)量、系統(tǒng)、售后服務(wù)、生產(chǎn)需求、操作保養(yǎng)維修等等因素，價(jià)格相對較高。2.該設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，選材精良。3.占地面積小，動作靈活，操作精度高。4.可根據(jù)現(xiàn)場需求設(shè)置單爪或雙爪，更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手，可對箱裝、袋裝，盒裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。5.采用機(jī)器人系統(tǒng)，運(yùn)行穩(wěn)定，臂展兩米六，產(chǎn)量350-400每小時(shí)，碼垛高度可達(dá)兩米。

在很多產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，用機(jī)器人碼垛機(jī)來完成一些生產(chǎn)工序，能提高生產(chǎn)效率，降低成本，更能提高產(chǎn)品質(zhì)量。坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)主要用于在自動化生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量工件的搬運(yùn)，加工處理及轉(zhuǎn)移等任務(wù)。它組成的碼垛機(jī)器人比其它機(jī)器人成本低很多，在更多的行業(yè)廣泛應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，坐標(biāo)機(jī)器人技術(shù)在碼垛機(jī)上的使用越來越多。坐標(biāo)機(jī)器人具有控制方便，動作靈活，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制。本機(jī)機(jī)體采用碳鋼材質(zhì)，整體美觀大方。無外露銳角，安全性高，能有效控制品質(zhì)降低生產(chǎn)成本，適用于瓦楞紙、塑膠箱、袋裝、箱裝、桶裝等包裝物。坐標(biāo)機(jī)器人有4個(gè)自由度，自由度越高，發(fā)揮的作用越大，可以按照要求的編組方式和層數(shù)，完成各種產(chǎn)品的碼垛，使垛型緊密、整齊。碼垛機(jī)器人和包裝線結(jié)合，既提高了生產(chǎn)線的工作效率，又增加了運(yùn)行的可靠性，減少了人工成本，讓當(dāng)代企業(yè)適應(yīng)不斷變化的市場需求，提高其生產(chǎn)自動化水平產(chǎn)生更大的經(jīng)濟(jì)效益。坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)采用智能化操作管理，簡便、易掌握。減少了勞動人員和降低勞動強(qiáng)度，適用于收縮膜包、瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物等產(chǎn)品。

自動碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：中低位碼垛機(jī)主要由平整輸送機(jī)、緩?fù)］斔蜋C(jī)、分度輸送機(jī)、托盤庫、托盤輸送機(jī)、編組機(jī)、推袋裝置、碼垛裝置、托盤輸送機(jī)組成。優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和動作。碼垛過程完全自動化，正常運(yùn)行時(shí)無需人工干預(yù)，應(yīng)用范圍廣泛。板上工件符合托盤要求。板材和工件向前移動到托盤的垂直表面。上止動桿下降，其他三個(gè)定位止動桿開始夾緊，此時(shí)板片復(fù)位。每個(gè)工件下降到托盤平面，托盤平面距平板底面10mm，托盤下降一個(gè)工件高度。重復(fù)以上操作，直至托盤堆碼達(dá)到設(shè)定要求。