愛普生機器人

愛普生機器人2009年進入中國市場，恰逢3C產業和汽車行業發展風勢漸盛。60年代初，美國研制成功兩種工業機器人，并很快地在工業生產中得到應用。6年以來，愛普生機器人始終持續推行本地化戰略，倡導“讓自動化更輕松”的理念。擇良時、順勢而動，愛普生取得了豐碩成果。自2009年初入中國市場以來，愛普生機器人始終保持著高速增長，甚至翻倍式增長。在剛剛過去的2014年，愛普生小型機器人銷售業績同比2013年增長三倍。

令人嘖嘖稱奇的數字背后，是愛普生機器人30年如一日的產業情懷，是簡單數字背后不簡單的故事。

愛普生小型機器人

利器在手，只欠東風。精工愛普生公司(SeikoEpsonCorporation)，成立于1942年5月，總部位于日本長野縣諏訪市，是日本的一家數碼影像領域的全球領1先企業。2009年，愛普生機器人事業進入中國市場。伴隨著3C產業發展的漸盛，小型機器人市場開始“全速奔跑”。借助3C、汽車產業的日漸崛起的東風，愛普生小型機器人迅速在中國小型機器人市場開疆擴土。在愛普生全球八個區域銷售公司（日本、美國、歐洲、中國、中國臺灣、新加坡、韓國、印度）中，中國市場以高速增長跑贏其他區域銷售公司。據畠山剛透露，愛普生小型工業機器人2014年銷售業績，同比2013年增長三倍。

工業機器人

戴沃爾提出的工業機器人有以下特點:將數控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構聯接在一起，預先設定的機械手動作經編程輸入后，系統就可以離開人的輔助而獨立運行。作為工業機器人方面的專家，愛普生（中國）有限公司在上海新國際博覽中心E4展館B11展臺展出了4套助力汽車制造行業自動化的機器人解決方案，這四套方案體現了愛普生機器人應用于汽車行業的優異性能。這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復動作，示教過程中，機械手可依次通過工作任務的各個位置，這些位置序列全部記錄在存儲器內，任務的執行過程中，機器人的各個關節在伺服驅動下依次再現上述位置，故這種機器人的主要技術功能被稱為“可編程”和“示教再現”。

機器人的應用環境

中國的機器人從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、jun用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、jun用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。