河北衡水集裝箱起重機(jī)廠家15516179631主營龍門吊,架橋機(jī)，行車行吊，集裝箱起重機(jī)廠家等設(shè)備。在銷售及選材上想顧客之所想，急顧客之所急，憂顧客之所憂，從顧客的角度出發(fā)解決問題，愿與您攜手共進(jìn)，打造美好未來，期待與您合作。

       河北衡水集裝箱起重機(jī)生產(chǎn)廠家為了推進(jìn)現(xiàn)代物流運輸事業(yè)的發(fā)展,提高集裝箱起重機(jī)的裝卸效率,那么就使得集裝箱起重機(jī)朝著更加大型化、快速化、智能化的方向發(fā)展,而實現(xiàn)這個目標(biāo)需要解決的首要問題是實現(xiàn)小車定位與吊載減搖的同步控制。目前在港口起重機(jī)上普遍使用機(jī)械式防搖和電子式防搖的方法來達(dá)到減搖消擺的目的。但機(jī)械式防搖的可靠性較差,控制效果并不理想;電子式防搖則較依賴系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的精確程度,無法根據(jù)系統(tǒng)的實時變化來在線整定參數(shù)。針對集裝箱起重機(jī)的實際運動特點,本文采用分析力學(xué)中廣義坐標(biāo)下的拉格朗日方程建立了防搖系統(tǒng)的動力學(xué)方程,并在工程實際和允許范圍內(nèi)通過合理的簡化方法,使非線性化的數(shù)學(xué)模型線性化,再將簡化都的模型通過拉帕拉斯變換使其成為經(jīng)典控制的傳遞函數(shù)模型。集裝箱起重機(jī)是集非線性、時變性、不確定性及強(qiáng)耦合性為一體的復(fù)雜系統(tǒng)。在集裝箱起重機(jī)防搖系統(tǒng)的常規(guī)PID校正回路上添加模糊控制器,在Matlab/Simulink軟件環(huán)境中,設(shè)計適合系統(tǒng)動態(tài)特性的控制小車位移的模糊自適應(yīng)PID控制器以及控制吊載擺角的模糊自適應(yīng)PID控制器,對其進(jìn)行仿真分析發(fā)現(xiàn),當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)擾動時,模糊自適應(yīng)PID控制器就會表現(xiàn)出適應(yīng)能力有限、控制精度下降等缺陷。為了解決這個問題,需要對模糊自適應(yīng)PID控制器中的模糊控制模塊在自適應(yīng)方面進(jìn)行改進(jìn)。通過對比分析,決定采用量化、比例因子自調(diào)節(jié)的防搖模糊控制系統(tǒng),并設(shè)計系統(tǒng)模型變參數(shù)實驗以及外界信號干擾的實驗,改變集裝箱起重機(jī)起升鋼絲繩的繩長和吊載的質(zhì)量,以及在系統(tǒng)中引入不同類型的干擾型號進(jìn)行仿真分析結(jié)果表明,量化、比例因子自調(diào)節(jié)的防搖模糊控制系統(tǒng)的控制精度高,對系統(tǒng)內(nèi)部擾動和外部繞的那個的適應(yīng)能力強(qiáng),具有更好的動他、靜態(tài)性能和魯棒性,因此具有更強(qiáng)的實用潛力。

       河北衡水集裝箱起重機(jī)制造廠家在多年來始終堅持誠信務(wù)實，專安全，價格合理的服務(wù)，受到眾多企業(yè)好評，并與各大企業(yè)單位建立長期合作關(guān)系，以高效、安全為企業(yè)單位客戶做到滿意服務(wù)。

       聯(lián)系人：趙經(jīng)理

       網(wǎng)址：http://www.hnhtqzj.com

原文鏈接：http://www.525682.com/shangji/show-14836.html，轉(zhuǎn)載和復(fù)制請保留此鏈接。
以上就是關(guān)于河北衡水集裝箱起重機(jī)廠家堅持誠信務(wù)實全部的內(nèi)容，關(guān)注我們，帶您了解更多相關(guān)內(nèi)容。