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江蘇無錫門座抓斗卸船機是指具有長懸臂大變幅，可旋轉機構的抓斗卸船機。門座大車沿碼頭地面軌道行走，是目前應用最為廣泛的散貨卸船機，其基本構造和門座起重機相似，但在門架上裝有漏斗和膠帶輸送系統。 卸船時，抓斗將散貨卸入漏斗，再經皮帶輸送機送到貨場。由于漏斗及皮帶機能夠伸縮，作業時基本上只需起升和變幅動作就行，所以比門座起重機工作循環的時間短、卸船效率高。
江蘇無錫門座抓斗卸船機生產廠家的抓斗門座卸船機為了在海側門腿上方安置漏斗接料系統，其回轉中心絕大多數不布置在門架的跨中，而是布置在靠近陸側門腿一邊。其從中心后移的距離主要考慮兩個方面：一是能安置漏斗接料系統，由于帶斗門座起重機處于非工作狀態時，接料系統的海側最外邊緣(若有擋料板時，以擋料板的最外邊緣為準)應在船舶向岸側傾斜50時，不與船舶相碰為原則，從而確定了漏斗接料系統的外邊緣安置界限。二是考慮到帶斗門座起重機在最小幅度時，抓斗應處于漏斗卸料中心的內側。
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