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(1)起重機應設有起升、回轉、變幅與行走(如適用時)機構的控制系統。
(2)起重機應設有保險安全裝置(簡稱保安裝置)。
(3)如起重機某機構需要越過限位器所限制的位置，則可設有停止限位器動作的越控開關，此開關應適當保護，防止發生意外動作。
(4)起重機應設有超負荷保護或負荷指示器，超負荷保護應調整在不超過110％安全工作負荷時動作。
(5)具有不同安全工作負荷相應不同臂幅的起重機，應設有在給定臂幅能自動顯示最大安全工作負荷的載荷指示器，并在載荷到達95％安全工作負荷時應發出警報，到達110％安全工作負荷時能自動切斷運轉動力。
(6)起重機的各機構應設有制動器，起升與變幅機構的制動器應為常閉式，并應具有應急釋放的裝置以使任何載荷能下降與就位，制動器的安全系數(制動力矩與額定力矩之比)應不小于1.5。
(7)行走式起重機應裝有夾軌裝置，以防止起重機在風力或船傾作用下自動滑行。
(8)行走式起重機應設有錨定裝置，以供起重機停用時予以固定。
(9)起重機應設有聲光信號裝置。行走式起重機在軌道上行走時，應同時發出聲光信號。
(10)具有不同安全工作負荷相應不同臂幅的起重機，應設有臂幅指示器
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