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一、大車機構功能
大車機構包括二十個 AC 電機，并聯聯接。每個電機聯
接一個減速箱。在電機與減速箱之間的主軸上各安裝有一個制動器。 AC 電機都為自冷方式。驅動裝置由一套西門子 AFE 可回饋裝置組成，包括一個整流器和一個逆變器。整流器和逆變器都是6脈沖4象限的數字式驅動裝置。 PLC 為西門子S7-400系列，利用PROFIBUS 總線聯接大車驅動裝置。
二、俯仰起升機構功能機械布置
俯仰起升機構包括一個 AC 電機聯接一個減速箱。在電機與減速箱之間的主軸上安裝有一個液壓推桿盤式制動器。 AC 電機都為自冷卻方式。機構還包括一套盤式卷筒液壓制動器，安裝在卷筒旁邊。電機非驅動側安裝有測速編碼器和超速開關。在減速箱的非傳動側的軸上經過一減速機構安裝有一個凸輪限位開關。驅動裝置驅動裝置由一套西門子 AFE 可回饋裝置組成，包括一個整流器和一個逆變器。整流器和逆變器都是6脈沖4象限的數字式驅動裝置。 PLC 為西門子S7-400系列，利用 PROFIBUS 總線聯接小車驅動裝置。脈沖編碼器接到俯仰逆變器，用于速度反饋和位置控制。驅動裝置控制俯仰機構的運行和制動等功能。
三、小車機構功能
機械布置
小車機構包括一個 AC 電機聯接一個減速箱。在電機與減速
箱之間的主軸上各安裝有兩個液壓推桿盤式制動器。 AC 電機都為自冷卻方式，電機非驅動側安裝有測速編碼器。
驅動裝置
驅動裝置由一套西門子 AFE 可回饋裝置組成，包括一個整流器和一個逆變器。整流器和逆變器都是6脈沖4象限的數字式驅動裝置。 PLC 為西門子S7-400系列，利用 PROFIBUS 總線聯接小車驅動裝置。
脈沖編碼器接到小車變頻器，用于速度反饋和位置控制。驅動裝置控制小車機構的運行和制動等功能。
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