
浙江紹興橋式抓斗卸船機生產廠家國內各集裝箱碼頭均不同程度存在司機大齡化、設備老化等諸多問題。越來越多的岸橋設備開始采用遠程操控技術,今天就讓我們一起來看看廈門集裝箱碼頭集團為提高集裝箱岸橋遠程操控作業效率,所采用的遠程操控系統組成和功能、提升遠程操控作業效率的技術。
01集裝箱岸橋遠程操作現狀
操作上的困境
國內港口普遍追求岸邊操作高效率,而在效率方面岸橋遠程操控暫時無法達到人工操作的水平。
技術上的困境
遠程操控主要難點是水平方向上的操作。司機在設備上作業時,可以通過接觸器、制動器、車輪與軌道的聲音、小車的振動和三維視覺等來判斷操作。司機在遠程操控臺操作時,只能通過電腦屏幕來操作。
02提高岸橋遠程操控作業效率的技術
在遠程操控模式下提高作業效率的方法就是盡量減少司機手動操作,增加岸橋自動運行部分,在這個方向上可以做一些技術改進。
岸橋遠程操控系統組成自動化控制系統是岸橋遠程操控系統的核心,它根據作業指令并利用所獲取的掃描信息對作業路徑進行規劃,在允許的安全作業路徑內,通過自動控制小車和起升機構的運行速度,引導吊具從源位置運行到目標位置。
卡定位系統的主要功能是引導集卡停在指定位置,并反饋集卡、集裝箱的姿態信息給自動化控制系統。船形掃描系統通過實時掃描障礙物的位置,提供半自動系統運行路徑的障礙物信息,保證半自動系統安全可靠運行。吊具姿態檢測系統利用傳感器技術,并根據定位系統所檢測到的岸橋陸側集裝箱或集卡的位置信息,自動調整吊具傾轉角度和水平位置。吊具防搖系統利用傳感器技術獲取吊具與小車之間的相對位置信息,自動調整小車運行速度,實現在規定的時間周期內使吊具與小車之間的相對位置處于設定偏差范圍內。吊具防扭系統利用傳感器技術獲取吊具與小車之間的相對角度信息,自動調整鋼絲繩進行補償,實現吊具與小車之間的相對角度值保持在設定偏差范圍內。視頻識別系統采集集裝箱的箱號,輔助系統判斷當前作業集裝箱是否符合作業順序,參與遠程智能交接和遠程智能理貨的信息交互。遠程操作臺集成船舶的具體作業信息、岸橋工作狀態信息、CMS內容、生產管理系統、操作手柄和按鈕等。視頻監控系統利用視頻技術為司機提供實時監控畫面,監控所有岸橋作業中的重要視角,識別起重機周圍環境。安全管理系統主要有2個功能:一是利用傳感器技術識別操作人員,通過機械裝置禁止無關人員進入岸橋作業區域;二是利用傳感器技術識別周圍物體,防止岸橋發生各種碰撞。
浙江紹興橋式抓斗卸船機銷售廠家堅持“同心合力、一起壯大”的運營宗旨,同廣大客戶同謀發展、提高行業競爭力。同時公司始終堅持“創新設計,細心制造,持續改善,為國內外客戶提供產品與服務”的質量理念,為市場提供放心產品。公司全體成員將竭誠歡迎您的到來!
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