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浙江紹興橋式抓斗卸船機(jī)生產(chǎn)廠家國(guó)內(nèi)各集裝箱碼頭均不同程度存在司機(jī)大齡化、設(shè)備老化等諸多問(wèn)題。越來(lái)越多的岸橋設(shè)備開(kāi)始采用遠(yuǎn)程操控技術(shù)，今天就讓我們一起來(lái)看看廈門(mén)集裝箱碼頭集團(tuán)為提高集裝箱岸橋遠(yuǎn)程操控作業(yè)效率，所采用的遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)組成和功能、提升遠(yuǎn)程操控作業(yè)效率的技術(shù)。
01集裝箱岸橋遠(yuǎn)程操作現(xiàn)狀
操作上的困境
國(guó)內(nèi)港口普遍追求岸邊操作高效率，而在效率方面岸橋遠(yuǎn)程操控暫時(shí)無(wú)法達(dá)到人工操作的水平。
技術(shù)上的困境
遠(yuǎn)程操控主要難點(diǎn)是水平方向上的操作。司機(jī)在設(shè)備上作業(yè)時(shí)，可以通過(guò)接觸器、制動(dòng)器、車(chē)輪與軌道的聲音、小車(chē)的振動(dòng)和三維視覺(jué)等來(lái)判斷操作。司機(jī)在遠(yuǎn)程操控臺(tái)操作時(shí)，只能通過(guò)電腦屏幕來(lái)操作。
02提高岸橋遠(yuǎn)程操控作業(yè)效率的技術(shù)
在遠(yuǎn)程操控模式下提高作業(yè)效率的方法就是盡量減少司機(jī)手動(dòng)操作，增加岸橋自動(dòng)運(yùn)行部分，在這個(gè)方向上可以做一些技術(shù)改進(jìn)。
岸橋遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)組成自動(dòng)化控制系統(tǒng)是岸橋遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)的核心，它根據(jù)作業(yè)指令并利用所獲取的掃描信息對(duì)作業(yè)路徑進(jìn)行規(guī)劃，在允許的安全作業(yè)路徑內(nèi)，通過(guò)自動(dòng)控制小車(chē)和起升機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度，引導(dǎo)吊具從源位置運(yùn)行到目標(biāo)位置。
卡定位系統(tǒng)的主要功能是引導(dǎo)集卡停在指定位置，并反饋集卡、集裝箱的姿態(tài)信息給自動(dòng)化控制系統(tǒng)。船形掃描系統(tǒng)通過(guò)實(shí)時(shí)掃描障礙物的位置，提供半自動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行路徑的障礙物信息，保證半自動(dòng)系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行。吊具姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)利用傳感器技術(shù)，并根據(jù)定位系統(tǒng)所檢測(cè)到的岸橋陸側(cè)集裝箱或集卡的位置信息，自動(dòng)調(diào)整吊具傾轉(zhuǎn)角度和水平位置。吊具防搖系統(tǒng)利用傳感器技術(shù)獲取吊具與小車(chē)之間的相對(duì)位置信息，自動(dòng)調(diào)整小車(chē)運(yùn)行速度，實(shí)現(xiàn)在規(guī)定的時(shí)間周期內(nèi)使吊具與小車(chē)之間的相對(duì)位置處于設(shè)定偏差范圍內(nèi)。吊具防扭系統(tǒng)利用傳感器技術(shù)獲取吊具與小車(chē)之間的相對(duì)角度信息，自動(dòng)調(diào)整鋼絲繩進(jìn)行補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)吊具與小車(chē)之間的相對(duì)角度值保持在設(shè)定偏差范圍內(nèi)。視頻識(shí)別系統(tǒng)采集集裝箱的箱號(hào)，輔助系統(tǒng)判斷當(dāng)前作業(yè)集裝箱是否符合作業(yè)順序，參與遠(yuǎn)程智能交接和遠(yuǎn)程智能理貨的信息交互。遠(yuǎn)程操作臺(tái)集成船舶的具體作業(yè)信息、岸橋工作狀態(tài)信息、CMS內(nèi)容、生產(chǎn)管理系統(tǒng)、操作手柄和按鈕等。視頻監(jiān)控系統(tǒng)利用視頻技術(shù)為司機(jī)提供實(shí)時(shí)監(jiān)控畫(huà)面，監(jiān)控所有岸橋作業(yè)中的重要視角，識(shí)別起重機(jī)周?chē)h(huán)境。安全管理系統(tǒng)主要有2個(gè)功能：一是利用傳感器技術(shù)識(shí)別操作人員，通過(guò)機(jī)械裝置禁止無(wú)關(guān)人員進(jìn)入岸橋作業(yè)區(qū)域；二是利用傳感器技術(shù)識(shí)別周?chē)矬w，防止岸橋發(fā)生各種碰撞。
浙江紹興橋式抓斗卸船機(jī)銷(xiāo)售廠家堅(jiān)持“同心合力、一起壯大”的運(yùn)營(yíng)宗旨，同廣大客戶(hù)同謀發(fā)展、提高行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。同時(shí)公司始終堅(jiān)持“創(chuàng)新設(shè)計(jì)，細(xì)心制造，持續(xù)改善，為國(guó)內(nèi)外客戶(hù)提供產(chǎn)品與服務(wù)”的質(zhì)量理念，為市場(chǎng)提供放心產(chǎn)品。公司全體成員將竭誠(chéng)歡迎您的到來(lái)！
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