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控制器是起重機上的重要電氣設備之一，它的主要用處是控制各電動機的啟動，停止、反轉、變速及安全保護。要求它與限位開關聯合工作，限制電動機帶動的機械運轉的位置，防止越位事故發生，起到保護零位啟動作用，防止控制手柄不扳回零位時，切斷（割開；截斷)電源后重新送電，使電動機突然轉動而發生事故。
控制電路中有啟動按鈕、零位觸頭、終點開關（限位器）接觸器線圈及輔助自鎖觸頭、緊急開關、艙口開關、過電流繼電器的常閉觸頭等。單梁起重機通常是指單梁橋式起重機。單梁起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構部件裝配而成。
零位保護是只有手輪在零位時開閉合，控制電路中如零位接觸點不閉合是不能使控制線路接通的，這樣就讓起重機工作完嗶后手輪bi須扳回零們，才能在下一次工作時正常運轉，防止停止工作后由于手輪沒有扳回零位，再次通電后，吊車突然動作而發生事故，所以叫零位保護。
終點開關（限制器）是串聯在控制電路中的，向前觸點閉合，上面的終點開關起作用；向后觸頭閉合，下面的終點開關起重機作用。單梁起重機設有地面和空中兩種操作形式。地面操作有帶線手柄操作和遙控器手柄操作兩種；空中操作指司機室操作。司機室有開式、閉式兩種，可根據實際情況分為左或右面安裝兩種形式，入門方向有側面及端面兩種，以滿足用戶在各種不同需要的情況下進行選擇。當吊車行起重機到終點時，限位開關被打開，控制電路被切斷（割開；截斷)，接觸器線圈斷電，接觸器掉閘，電動機停止轉動，起到限位作用。其中緊急開關、艙口聯鎖開關都是利用這個道理起保護作用的。
豫正起重同時承接大噸位、大跨度龍門吊、架橋機、行車、行吊等。產品行銷工礦、建材、工程、冶金、電力、交通、鐵路、油田、港口等各個行業。
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