江蘇常州門座式起重機是可回轉的起重裝置裝在門形座架上的一種臂架型起重機，橋架通過兩側支腿支承在地面軌道或地基上構成門形座架，簡稱“門機”。其大多沿地面或建筑物上的軌道運行，門形座架形成的“門洞”，可供鐵路車輛和其他車輛通過。門座式起重機有起升、回轉、變幅和運行機構，前3種機構均裝在回轉部分上，參與每一個作業周期。其是隨著港口事業的發展而發展起來的；在發展過程中，逐步推廣應用到作業條件與港口相近的船臺和水電站工地等處。