江蘇宿遷門座式起重機是可回轉的起重裝置裝在門形座架上的一種臂架型起重機,橋架通過兩側支腿支承在地面軌道或地基上構成門形座架,簡稱“門機”。其大多沿地面或建筑物上的軌道運行,門形座架形成的“門洞”,可供鐵路車輛和其他車輛通過。門座式起重機有起升、回轉、變幅和運行機構,前3種機構均裝在回轉部分上,參與每一個作業周期。其是隨著港口事業的發展而發展起來的;在發展過程中,逐步推廣應用到作業條件與港口相近的船臺和水電站工地等處。

單臂架門座式起重機是一種橋架通過兩側支腿支承在地面軌道或地基上的橋架型起重機。具有沿地面軌道運行,下方可通過鐵路車輛或其他地面車輛。該起重機大多采用水平變幅系統。
①重物和臂架系統各自的重心在變幅過程中幾乎無垂直位移。其方法之一是靠增設活動平衡重來平衡臂架系統俯仰時的合成重心的升降變化這種方法布置較方便,工作也較可靠,應用廣泛。方法之二是靠臂架系統的機構特性來保證變幅時合成重心的移動軌跡接近水平線,無活動平衡重。
②所吊重物在變幅過程中沿著近于水平線的軌跡移動,可采用補償法,補償法是通過特種儲繩系統在變幅過程中自動收放相應起升繩,以補償臂架升降造成的吊具垂直位移。另一種是采用組合臂架法。
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