湖南株洲船用起重機生產(chǎn)廠家船用起重機簡介及現(xiàn)狀類似陸上各種欠驅(qū)動吊車設(shè)備，需要控制負載運輸過程中產(chǎn)生的擺動，保證其定位精度與運輸效率;另一方面，由于這種起重機固定于船舶等運動平臺上，平臺本身的運動會對負 載運動產(chǎn)生強烈的影響，且很多情況下，負載起吊 與降落點處的運動情況與吊車本身的運動不一致。具體而言，在工作過程中，吊車船與接收船會隨海浪縱搖、橫搖與升沉，這些運動將導(dǎo)致負載發(fā)生擺 動;特別是在升降過程中，船舶的此類運動易導(dǎo)致已吊起的負載再次與甲板相撞，或使已放下但尚未 脫離吊鉤的負載再次懸空，這些都會威脅作業(yè)的安全。尤其在進行艦船間彈藥補給時，這種耦合運動可能造成非常嚴重的后果。近年來，船用起重機的 控制得到各國軍用、民用海洋工程的普遍關(guān)注，而研究此類非線性、強耦合的欠驅(qū)動系統(tǒng)在特殊擾動下的控制亦有重要的理論價值與普遍意義。