山東聊城門座式起重機生產廠家門座式起重機行走機構四條腿上主動、從動臺車全相同，主動臺車和從動臺車通過平衡梁連接。主動臺車的驅動裝置由電動機、制動器、圓錐圓柱齒輪減速器和開式齒輪組成。大車采用變頻驅動方式。對稱軌道的兩腿上配置有防臺錨定裝置。臺風報警時應將起重機移動至碼頭上的錨定坑，將錨定銷插入坑中并用圓銷鎖住。并將臂架放倒擱置。