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全地面起重機是根據建筑施工需要，將機械臂伸展到全地面使其懸空完成起重任務的吊機。隨著全地面起重機制造技術的發展，汽車起重機也進入了全地面起重機的制造領域。現在應用的全地面起重機有直臂全地面起重機、曲臂全地面起重機、連臂半鋼全地面起重機和仰臂全地面起重機，正在得到大眾的廣泛
1.全地面起重機和直臂起重機區別：全地面起重機是根據建筑施工需要，將機械臂伸展到全地面使其懸空完成起重任務的吊機。就像是一個人舉著一個重物走路，只要走平整沒有障礙物的道路，就可以將重物舉起來。直臂起重機是一種特殊的結構形式，直臂是一種經過手臂末端的連接可以將重物完全懸空。
2.全地面起重機和曲臂起重機區別：曲臂起重機是利用推力帶的加載力可以將一根曲臂段拉長，而不需要完全吊起，是將直臂和曲臂的位置互換而成的機構。所以全地面起重機跟曲臂起重機相比沒有身體部分的尺寸和高度的限制，幾乎可以根據工程需要任意設計。全地面起重機和直臂起重機的結構區別：全地面起重機和直臂起重機的大小尺寸都是基本一樣的，在不同方面有明顯的區別，主要在以下幾點：1.起重量的不同：汽車起重機的總體小于直臂起重機。汽車起重機根據實際要求應用的尺寸，總功率等也決定了汽車起重機在起重量、速度等其他方面可以大小于直臂起重機。2.起重臂的角度區別：汽車起重機的總體小于直臂起重機。汽車起重機根據實際要求應用的尺寸，總功率等也決定了汽車起重機在起重臂的角度方面可以大小于直臂起重機。
3.機身部分的區別：汽車起重機的機身結構相對簡單，在機身內部的安裝主要是起支撐作用。汽車起重機主要的開料裝配任務仍由機身加工完成。
4.各類型起重機尺寸的區別：汽車起重機尺寸除正常廠家公布的起重機規格外，還可定制型號、尺寸、內外大小等方面，達到不同的起重需求。汽車起重機是吊裝現場設備，質量和技術上都有保證。
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