副井銷齒操車成套設(shè)備及液壓控制系統(tǒng)主要包括一套推車機、一道阻車器，集中液壓站、電控系統(tǒng)。其中推車機主要由液壓馬達、傳動裝置、重錘拉緊裝置、水平輪、導(dǎo)向輪、托輥、推爪及鋼絲繩等部分組成。
銷齒推車機由發(fā)明專利軌道車輛操車裝置改進而來，采用銷齒嚙合原理，將銷齒齒條做成銷車，銷車中部裝有銷軸，多輛銷車首尾相連組成一列，車輪在滑道中運行。驅(qū)動齒輪在液壓馬達驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，齒輪與銷車的銷軸嚙合，驅(qū)動銷車前后運行。前部、尾部均設(shè)有推頭，推礦車車軸驅(qū)動礦車前行。改進設(shè)計時根據(jù)力學(xué)計算優(yōu)化設(shè)計，重新設(shè)計了銷車、推頭、驅(qū)動裝置等部件，運動部分重量（不是全部重量）在現(xiàn)有各類推車機中慣性小，所以起動停止迅速平穩(wěn)，更適用于需要頻繁起動的場合，使推車機運行更加平穩(wěn)，壽命更長；推頭、銷車有可靠的防護措施，能避免雜物落入其內(nèi)部，運行更加可靠。
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銷齒操車推車機具有以下特點：
1、 一臺液壓站作為整套操車系統(tǒng)的動力源，單一的液壓驅(qū)動。
2、 液壓站采用雙電機、雙液壓泵的雙液壓系統(tǒng)，其中一臺電機控制一臺泵工作，另一臺電機和另一臺泵備用，系統(tǒng)使用按全可靠。
3、 一臺電機驅(qū)動提供整套設(shè)備的動力，配電系統(tǒng)簡單。當(dāng)設(shè)備不動作時，電機處于空負荷運轉(zhuǎn)狀態(tài)，省電省時，降低了生產(chǎn)運營費用。
4、 液壓馬達作為推車機的動力執(zhí)行機構(gòu)，使推車機結(jié)構(gòu)緊湊，維修方便，并設(shè)過載保護。
5、 推車機使用低速大扭矩擺線液壓馬達驅(qū)動，不需要減速機構(gòu)，安裝布置方便，減少投資，傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣性小，可滿載啟動，而且電機設(shè)正反轉(zhuǎn)，換向時不需要停電機。
6、 根據(jù)現(xiàn)場實際情況，通過調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力、流量，控制設(shè)備的載荷及運行速度，并實現(xiàn)過載自動保護功能。
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