機器人視覺定位系統由系統包括攝像機系統和控制系統構成。攝像機系統由單個攝像機和計算機組成，負責視覺圖像的和機器視覺算法；控制系統：由計算機和控制箱組成，用來控制機器人末端的實際位置；經 CCD 攝像機對工作區進行拍攝，計算機通過圖像算法進行識別，提取跟蹤特征，進行數據識別和計算，后控制的末端執行機構，調整機器人的位姿。

基于機器視覺的工業機器人定位系統，能夠快速準確地識別出物體特征的邊界與質心，機器人控制系統通過逆運動學求解得到機器人各關節位置的轉角誤差，后控制的末端執行機構，調整機器人的位姿以消除此誤差。從而解決了機器人末端實際位置與期望位置相距較遠的問題，改善了機器人的定位精度。

邁迅威視覺科技有限公司專注工業機器視覺，視覺檢測，視覺定位，視覺測量等服務領域，致力于為自動化行業提供完整的機器視覺設備解決方案。

視覺定位主要分為單目定位（單攝像頭）與雙目定位（雙攝像頭）。無論單目定位還是雙目定位，在使用前均需對攝像機進行標定，即通過拍攝標準棋盤圖像，計算修正矩陣，消除由于鏡頭引起的成像誤差，而雙目定位除了需要對攝像頭本身進行標定外，還需要對兩個攝像頭的相對位置關系進行標定。雙目視覺定位精度比單目定位要高，其定位方式是首先對同一時刻兩個攝像機拍到的圖像進行分析，找出相同的特征點，所謂特征點是指顏色發生突變的點，之所以要找到發生突變的點是為了后續方便匹配。上海邁迅威視覺不僅在單目視覺領域有豐富的經驗， 在雙目視覺定位方面也擁有多年研發經驗，是國內早期從事雙目視覺檢測的廠家之一。

產品大批量快速檢測有豐富的經驗，產品外觀缺陷檢測通常是靠人工進行檢查，如果產品數量很大而且每個產品都需要檢查的話，需要大量的人工而且容易造成漏檢或誤檢，生產的光學篩選機可以大批量快速檢測小零件，通常達到每分鐘200個到400個，而且同時可以測量產品尺寸，視覺檢測完成后通用分揀機構把不同合格等級的產品分揀。等同相對于5到8人工作。但前期一次投資比較高，但是后期基本沒有成本，性價不錯。為先進制造業提供助力。

銷軸類光學篩選機報價產品特點和優勢:

技術指標: 1）檢測精度:≤產品寬度/2592mm（500萬相機），如產品為26mm，則檢測精度≤0.01mm2）誤判率:≤0.01mm；3）裝管或載帶包裝大產能:4000PCS/h。優勢:1）進料側輸送帶模組:進料可人工操作，也可連接前端插針機；2）多工位凸輪移載機械手，等同于多個人同時工作。3）三模全自動CCD檢測模組，配備全自動影像檢測系統CH-Vision 6.2，準確管控產品品質；4）不良品分選模組，針對每組CCD檢測到的不良品進行歸類；5）SMD自動編帶，可適用冷封帶及熱封帶；6）功能強大，TUBE管自動裝管模組，可與編帶機切換使用，方便快捷；而市面上同類產品功能比較單一；7）創新性地利用多幀影像平均后再在小二乘法基礎上進行改進來達到穩健地提取零件邊緣效果，提高產品單次檢測精度和重復檢測的穩定性。