結構簡單

只有2根線與外部相連，并且內部集成了錯誤探測和管理模塊。

傳輸距離和速率

CAN總線特點:(1) 數據通信沒有主從之分，任意一個節點可以向任何其他(一個或多個)節點發起數據通信，靠各個節點信息優先級先后順序來決定通信次序，高優先級節點信息在134μs通信; (2) 多個節點同時發起通信時，優先級低的避讓優先級高的，不會對通信線路造成擁塞; (3) 通信距離l較遠可達10KM(速率低于5Kbps)速率可達到1Mbps(通信距離小于40M);(4) CAN總線傳輸介質可以是雙絞線，同軸電纜。CAN總線適用于大數據量短距離通信或者長距離小數據量，實時性要求比較高，多主多從或者各個節點平等的現場中使用。

CAN實現總線分配的方法，可保證當不同的站申請總線存取時，明確地進行總線分配。這種位仲裁的方法可以解決當兩個站同時發送數據時產生的碰撞問題。不同于Ethernet網絡的消息仲裁，CAN的非破壞性解決總線存取沖突的方法，確保在不傳送有用消息時總線不被占用。甚至當總線在重負載情況下，以消息內容為優先的總線存取也被證明是一種有效的系統。雖然總線的傳輸能力不足，所有未解決的傳輸請求都按重要性順序來處理。在CSMA/CD這樣的網絡中，如Ethernet，系統往往由于過載而崩潰，而這種情況在CAN中不會發生。

光端機，就是將多個E1（一種中繼線路的數據傳輸標準，通常速率為2.048Mbps，此標準為中國和歐洲采用,E1是物理連接技術，是數字網絡，可以同軸也可以光纖）信號變成光信號并傳輸的設備（它的作用主要就是實現電-光和光-電轉換）。光端機根據傳輸E1口數量的多少，價格也不同。一般較小的光端機可以傳輸4個E1，目前較大的光端機可以傳輸4032個E1。光端機分PDH光端機和SDH光端機，PDH光端機一般是指34M（16E1）以下的光端機，而SDH光端機一般是指155M（STM-1）以上的光端機。根據不同的需求配置不同的光端機，價格相差甚遠。

CAN總線設備有很多種，比如USBCAN分析儀，比如說CAN數據轉換器，等等等等。以上這些CAN設備在與CAN線進行連接的時候，往往會有如下方法：

1、如果CAN設備的CAN接頭樣式是OBD類型的，那我們直接將OBD接頭插入OBD接口里就行。如果設備A的CAN接頭是OBD類型，B設備不是，那我們就使用一個OBD轉接頭連在CAN接頭是OBD的設備上，這樣就可以進行后續的連線了。

2、如果CAN設備的CAN接頭樣式是DB9的，基本道理同OBD。

3、如果CAN設備的CAN接頭樣式是鳳凰端子的，那使用一把螺絲刀松緊端子接頭的擋板然后連線就可以了。