無人船功能開發(fā)為主體的系統(tǒng)集成和應(yīng)用，現(xiàn)階段無人船主要作為傳統(tǒng)海上工作方法的補充,在遵守,參照現(xiàn)有各種法規(guī),技術(shù)標準要求的前提下,搭載已成型的船用任務(wù)載荷,按照載人船舶的作業(yè)模式,施工慣例投入各種應(yīng)用.未來隨著材料技術(shù),人工智能,通信技術(shù)的發(fā)展,以及相關(guān)政策,法規(guī)的建立,健全,無人船將逐步成為一種獨立的技術(shù)手段,形成一系列新的作業(yè)模式和技術(shù)方法。

無人船：（1）監(jiān)測終端：監(jiān)測終端主要由嵌入式主控板、動力電機、轉(zhuǎn)向舵機、GPS 模塊、SD 卡和無線模塊等組成。通過手持終端發(fā)送控制指令，再通過無線模塊接收指令進而控制監(jiān)測終端，水質(zhì)監(jiān)測傳感器監(jiān)測到的數(shù)據(jù)通過 GPRS 網(wǎng)絡(luò)模塊發(fā)送到控制中心。監(jiān)測終端根據(jù)接收到的指令執(zhí)行相應(yīng)的操作，發(fā)送相應(yīng)的控制指令?？刂浦噶钍怯汕度胧街靼逄峁┑亩喾N接口以及各個模塊提供的。動力電機也受主板的控制，主要控制無人機基礎(chǔ)的前進、后退、轉(zhuǎn)向，換擋等功能。GPRS 模塊用于實現(xiàn)對移動平臺的定位。SD 卡用于存儲移動平臺的位置信息、方向信息和采集到的水質(zhì)信息。

水質(zhì)監(jiān)測環(huán)保無人船通過4G/5G公網(wǎng)不受距離局限地將水質(zhì)相關(guān)數(shù)據(jù)收集并傳輸至數(shù)據(jù)服務(wù)器中心，從而動態(tài)監(jiān)測一片水域的水質(zhì)實時情況，并且在發(fā)現(xiàn)存在污染可能的情況下快速追i蹤到污染源頭。然后，運用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，將所監(jiān)測水域的水質(zhì)監(jiān)測信息與地理位置信息一并發(fā)送到需要的相關(guān)環(huán)境治理數(shù)據(jù)中心、水質(zhì)環(huán)保監(jiān)管部門或需要的管理人員手機APP上，從而顯著提升對水環(huán)境風(fēng)險的監(jiān)管能力和快速安環(huán)預(yù)警與管理的能力。