自動化桁架機械手設備是當前制造業、工業出產過程中的重要設備，也是主動化出產線上的重要組成之一。

自動化桁架機械手設備呈現減輕了人工操作的風險及人員安全問題。

一起自動化桁架機械手設備具有平穩、多功能、靈敏，因操作東西的不同功能也不同。自動化桁架機械手設備是一種常見的機械手。

1.安全性高，進步隱憂

在傳統出產流水線上都是人操作，用人手進到模內取產品，比方注塑機毛病或誤按鍵造成合模，有誤傷工人手的風險，使用自動化桁架機械手設備可以避免類似風險發生。

2.節省人工，提高功率

人員工資的每年調薪，人員流動性大等問題，節省開支提高功率是目前工作的重中之重。

自動化桁架機械手設備擁有長處許多，如主動上下料替代了人工操作，這樣進步了出產功率而且節約了人工成本

自動化桁架機械手設備很大程度上克服了人工的惰性可準確算出日產量與交期，使用機械手可增加企業的競爭力，更是未來的趨勢。

桁架包括若干龍門結構的支撐部，在支撐部上設有用于安裝機械手的橫梁，桁架式機械手為三個自由度機械手，桁架機器人包括安裝于橫梁上的水平運動組件及垂直安裝于水平運動組件上的垂直運動組件，垂直運動組件的底部連接有三爪夾持器，水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條，齒輪和齒條設為相互嚙合的斜齒。

桁架式機器人結構簡單可靠，成本低;齒輪和齒條傳動采用斜齒嚙合，增加了機械工作載荷、提高了運行平穩性。桁架機械手其結構簡單、成本低廉、精度較高，實現將工件在流水線與相應機床加工工位間水平和垂直搬運。

桁架機械人的安全裝置。

1、承重極限保護裝置：當機械手抓取超重的工件時，機械手發出報警，嚴重超重時安全閥打開，防止發生危險;

2、低壓報警裝置:當氣源工作異常時，實時偵測并及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施;

3、增壓裝置：當現場氣源壓力不高，或不穩定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證機床機械手系統正常工作;

4、斷氣保護裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保機械手突然斷氣后不會發生意外傷人，并能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥，確保在系統突然出現漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕

5、剎車裝置：在機械手的鏈接關節處均設有剎車裝置，以防止機械手旋轉或松脫，當工作結束后用以停放機械手。

6、誤操作保護裝置:監控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人;