3分鐘前 四軸自動SCARA機器人誠信企業「多圖」[沃夫達5597b03]內容：SCARA機器人運動學研究方面,以機器人運動學理論知識做基礎,基于Denavit-Hartenberg方法,對SCARA機器人建立運動學模型,運用變換方程、代數法和幾何法分析運動學正逆解。利用機器人軌跡規劃技術,研究所設計機器人在笛卡兒空間內的直線軌跡插補方法和關節空間軌跡規劃算法。動力學研究方面,根據現有SCARA機器人的動力學分析方法,選擇拉格朗日法建立本SCARA機器人的完整動力學方程,基于能量簡單的形式分析復雜系統的動力學。

為了向3C電子行業的組裝提供高效、可靠的自動化解決方案，上海發那科特別開發了SCARA機器人電子產品組裝系統。該系統由四臺水平關節SCARA機器人、一套FANUC iRVision 二維視覺系統，并搭配點膠、鎖螺釘、貼標等組裝相關工藝設備。主要展示FANUC水平關節機器人配合FANUC二維智能視覺技術，可以在裝配環節進行的相關工序，完成對工件進行相關的點膠、鎖螺釘、檢測裝配結果與貼標的工藝應用。

SCARA機器人除了同樣不需要示教器外，還可以通過平板電腦等手持移動設備，以無線網絡進行連接控制，極大地方便了用戶調試以及維護工作，節省系統成本；SCARA機器人在調試時，不需要客戶在筆記本電腦或移動終端上安裝的應用控制軟件。我們只需要通過瀏覽器輸入網址，就可以直接對機器人進行編程控制。從而真正達到了跨平臺的操作方式。