3分鐘前 四軸自動SCARA機器人誠信企業(yè)「多圖」[沃夫達5597b03]內(nèi)容：SCARA機器人運動學研究方面,以機器人運動學理論知識做基礎(chǔ),基于Denavit-Hartenberg方法,對SCARA機器人建立運動學模型,運用變換方程、代數(shù)法和幾何法分析運動學正逆解。利用機器人軌跡規(guī)劃技術(shù),研究所設(shè)計機器人在笛卡兒空間內(nèi)的直線軌跡插補方法和關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃算法。動力學研究方面,根據(jù)現(xiàn)有SCARA機器人的動力學分析方法,選擇拉格朗日法建立本SCARA機器人的完整動力學方程,基于能量簡單的形式分析復雜系統(tǒng)的動力學。

為了向3C電子行業(yè)的組裝提供高效、可靠的自動化解決方案，上海發(fā)那科特別開發(fā)了SCARA機器人電子產(chǎn)品組裝系統(tǒng)。該系統(tǒng)由四臺水平關(guān)節(jié)SCARA機器人、一套FANUC iRVision 二維視覺系統(tǒng)，并搭配點膠、鎖螺釘、貼標等組裝相關(guān)工藝設(shè)備。主要展示FANUC水平關(guān)節(jié)機器人配合FANUC二維智能視覺技術(shù)，可以在裝配環(huán)節(jié)進行的相關(guān)工序，完成對工件進行相關(guān)的點膠、鎖螺釘、檢測裝配結(jié)果與貼標的工藝應(yīng)用。

SCARA機器人除了同樣不需要示教器外，還可以通過平板電腦等手持移動設(shè)備，以無線網(wǎng)絡(luò)進行連接控制，極大地方便了用戶調(diào)試以及維護工作，節(jié)省系統(tǒng)成本；SCARA機器人在調(diào)試時，不需要客戶在筆記本電腦或移動終端上安裝的應(yīng)用控制軟件。我們只需要通過瀏覽器輸入網(wǎng)址，就可以直接對機器人進行編程控制。從而真正達到了跨平臺的操作方式。