我們常說的磁懸浮，往往和線性馬達驅動有著很大聯系，磁浮運輸系統通常采用“線性馬達”作為推進系統，有關線性馬達之特性先予以說明。一般馬達的構造是中間一根帶有“轉子”(Rotor) 可以轉動的軸，四周則是“定子”(Stator)，裝了線圈通電后即可產生磁場。所謂線性馬達就是將馬達沿軸線方向切開后予以展開，使馬達的回轉運動變為直線運動，故稱之為線性馬達 (詳如圖3所示)。電機伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。線性馬達因定子與轉子裝設位置之不同而有線性的感應馬達 (LIM) 與線性同步馬達 (LSM) 之分：線性的感應馬達是在導軌上安裝反應板 (以鋁板當轉子)。

直流電機的構造和分類有哪些？

有刷直流電動機：有刷電動機的2個刷(銅刷或者碳刷)是通過絕緣座固定在電動機后蓋上直接將電源的正負極引入到轉子的換相器上，而換相器連通了轉子上的線圈，3個線圈極性不斷的交替變換與外殼上固定的2塊磁鐵形成作用力而轉動起來。由于換相器與轉子固定在一起，而刷與外殼(定子)固定在一起，電動機轉動時刷與換相器不斷的發生摩擦產生大量的阻力與熱量。所以有刷電機的效率低下損耗非常大。其結構可以看作是將一臺旋轉電機沿徑向剖開，并將電機的圓周展開成直線而形成的。但是，他同樣具有，制造簡單，成本及其低廉的優點！

音圈電機（Voice Coil Actuator）是一種特殊形式的直接驅動電機，能將電能直接轉化成直線運動機械能而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。其原理是:在均勻氣隙磁場中放入一圓筒狀繞組，繞組通電產生電磁力帶動負載作直線往復運動，改變電流的強弱和極性，就可改變電磁力的大小和方向。所謂音圈直線電機(VoiceCoilMotor)因其結構類似于喇叭的音圈而得名。因此音圈電機運動形式可以為直線或者旋轉。

主要應用的領域：半導體、光學電子、汽車生產檢測、生物生化檢測取樣、食品制藥、組裝包裝、自動化測試、高速掃描，數碼影像系統，焊接、貼片、組裝、測試與檢測設備，光學元件的搬運與檢測，各種直線或旋轉應用，精密而高速運動設備，特別是需要高速的周期往復運動的應用。有鐵芯直線電機由一個移動的線圈組和一個固定的定子磁道組成，模塊長度的定子組通過兩端相接，形成所需的行程長度，通過對接，行程達到無限制延長。

電機(電動機)工作原理:

從定子繞組的結構上看，單相電機有啟動繞組，與主繞組配合形成旋轉磁場，啟動后斷開啟動繞組或參與運行。需要正反運轉的單相電機（如洗衣機電機），其主繞組和啟動繞組是完全一樣的，否則，啟動繞組較小，在電機啟動后，切斷啟動繞組。

三相電機的三個繞組在定子里是對稱分布的。統入三相電源，自動產生旋轉磁場，在轉子鼠籠內產生感應電流，通電導體在磁場中受到電磁力作用，會產生運動。從而將電能轉化為[wiki]機械[/wiki]能。