3分鐘前 堆取料機(jī)位置檢測(cè)系統(tǒng)安裝詢價(jià)咨詢 寶瑾測(cè)控技術(shù)[寶瑾測(cè)控81c15d5]內(nèi)容： 堆取料機(jī)定位方式目前使用較為成熟的有GNSS位置檢測(cè)系統(tǒng)、刻度標(biāo)尺系統(tǒng)、APON無線定位技術(shù)。一、GNSS位置檢測(cè)系統(tǒng)GNSS位置檢測(cè)系統(tǒng)是采用在堆場(chǎng)合適位置建立基準(zhǔn)站，在堆取料機(jī)的回轉(zhuǎn)中心和懸臂中部或者頭部中心點(diǎn)安裝GPS流動(dòng)站，通過GPS的位置信息和空間幾何算法，得出兩臺(tái)堆取料機(jī)之間的距離。有效避免了堆取料機(jī)發(fā)生碰撞的可能性。用戶需求和解決方法本方案需要在現(xiàn)場(chǎng)安裝GNSS露天移動(dòng)設(shè)備實(shí)時(shí)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)，即中控室樓頂合適位置安裝基準(zhǔn)站，在懸臂中部和前端安裝GNSS天線。本系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)計(jì)算出堆取料機(jī)懸臂的相對(duì)位置和距離，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)堆取料機(jī)在同一個(gè)場(chǎng)垛中安全作業(yè)，大幅提高安全作業(yè)效率。

APON無線定位測(cè)距儀技術(shù)原理APON測(cè)速測(cè)距功能基于模塊采用獨(dú)特的應(yīng)答式雷達(dá)測(cè)距原理，算法概述如下：每個(gè)模塊從啟動(dòng)開始即會(huì)生成一條獨(dú)立的時(shí)間戳。模塊A的發(fā)射機(jī)在其時(shí)間戳上的Ta1發(fā)射請(qǐng)求性質(zhì)的信號(hào)，模塊B接收機(jī)在其時(shí)間戳上的Tb1接收到該信號(hào)。對(duì)信號(hào)加以一定的處理手段后，模塊B在Tb2時(shí)刻發(fā)射一個(gè)響應(yīng)性質(zhì)的信號(hào)，被模塊A在自己的時(shí)間戳Ta2時(shí)刻接收。由此可以計(jì)算出信號(hào)在兩個(gè)模塊之間的應(yīng)答時(shí)間，從而確定距離。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。計(jì)算公式如下：S=C*【（Ta2-Ta1）-（Tb2-Tb1）】/2其中C為光速，S為要計(jì)算的距離，Ta1、Ta2、Tb1、Tb2為時(shí)間戳。在測(cè)速方面，系統(tǒng)根據(jù)測(cè)距所得數(shù)據(jù)，由卡爾曼Kalman濾波的回歸方程計(jì)算出模塊之間的徑向速度。

一堆取料機(jī)的大機(jī)回轉(zhuǎn)中心和堆取料機(jī)的大臂頭部中心所構(gòu)成的線段、與另一堆取料機(jī)的大機(jī)回轉(zhuǎn)中心和堆取料機(jī)的大臂頭部中心所構(gòu)成的線段之間的距離。其中當(dāng)兩個(gè)堆取料機(jī)的大臂共面時(shí)，距離為一堆取料機(jī)的大臂頭部中心到另一個(gè)大機(jī)回轉(zhuǎn)中心和大臂頭部中心所構(gòu)成的線段的垂直距離或兩個(gè)堆取料機(jī)的大臂頭部中心之間的距離；當(dāng)兩個(gè)堆取料機(jī)的大臂異面時(shí)，距離為一堆取料機(jī)的大機(jī)回轉(zhuǎn)中心和堆取料機(jī)的大臂頭部中心所構(gòu)成的線段、與另一堆取料機(jī)的大機(jī)回轉(zhuǎn)中心和堆取料機(jī)的大臂頭部中心所構(gòu)成的線段的公垂線段的距離或兩個(gè)堆取料機(jī)的大臂頭部中心之間的距離。一、GNSS位置檢測(cè)系統(tǒng)GNSS位置檢測(cè)系統(tǒng)是采用在堆場(chǎng)合適位置建立基準(zhǔn)站，在堆取料機(jī)的回轉(zhuǎn)中心和懸臂中部或者頭部中心點(diǎn)安裝GPS流動(dòng)站，通過GPS的位置信息和空間幾何算法，得出兩臺(tái)堆取料機(jī)之間的距離。