3分鐘前 堆取料機位置檢測系統安裝詢價咨詢 寶瑾測控技術[寶瑾測控81c15d5]內容： 堆取料機定位方式目前使用較為成熟的有GNSS位置檢測系統、刻度標尺系統、APON無線定位技術。一、GNSS位置檢測系統GNSS位置檢測系統是采用在堆場合適位置建立基準站，在堆取料機的回轉中心和懸臂中部或者頭部中心點安裝GPS流動站，通過GPS的位置信息和空間幾何算法，得出兩臺堆取料機之間的距離。有效避免了堆取料機發生碰撞的可能性。用戶需求和解決方法本方案需要在現場安裝GNSS露天移動設備實時姿態測量系統，即中控室樓頂合適位置安裝基準站，在懸臂中部和前端安裝GNSS天線。本系統可以實時計算出堆取料機懸臂的相對位置和距離，實現多臺堆取料機在同一個場垛中安全作業，大幅提高安全作業效率。

APON無線定位測距儀技術原理APON測速測距功能基于模塊采用獨特的應答式雷達測距原理，算法概述如下：每個模塊從啟動開始即會生成一條獨立的時間戳。模塊A的發射機在其時間戳上的Ta1發射請求性質的信號，模塊B接收機在其時間戳上的Tb1接收到該信號。對信號加以一定的處理手段后，模塊B在Tb2時刻發射一個響應性質的信號，被模塊A在自己的時間戳Ta2時刻接收。由此可以計算出信號在兩個模塊之間的應答時間，從而確定距離。在RTK作業模式下，基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。計算公式如下：S=C*【（Ta2-Ta1）-（Tb2-Tb1）】/2其中C為光速，S為要計算的距離，Ta1、Ta2、Tb1、Tb2為時間戳。在測速方面，系統根據測距所得數據，由卡爾曼Kalman濾波的回歸方程計算出模塊之間的徑向速度。

一堆取料機的大機回轉中心和堆取料機的大臂頭部中心所構成的線段、與另一堆取料機的大機回轉中心和堆取料機的大臂頭部中心所構成的線段之間的距離。其中當兩個堆取料機的大臂共面時，距離為一堆取料機的大臂頭部中心到另一個大機回轉中心和大臂頭部中心所構成的線段的垂直距離或兩個堆取料機的大臂頭部中心之間的距離；當兩個堆取料機的大臂異面時，距離為一堆取料機的大機回轉中心和堆取料機的大臂頭部中心所構成的線段、與另一堆取料機的大機回轉中心和堆取料機的大臂頭部中心所構成的線段的公垂線段的距離或兩個堆取料機的大臂頭部中心之間的距離。一、GNSS位置檢測系統GNSS位置檢測系統是采用在堆場合適位置建立基準站，在堆取料機的回轉中心和懸臂中部或者頭部中心點安裝GPS流動站，通過GPS的位置信息和空間幾何算法，得出兩臺堆取料機之間的距離。