1分鐘前 堆取料機走行位置檢測服務為先「在線咨詢」[寶瑾測控81c15d5]內容:
堆取料機GNSS位置檢測系統包括:基準站系統、流動站系統、系統
1 基準站系統
基準站系統給各臺堆取料機提供差分數據,是整個系統的控制部分。其工作原理是基準站機將自己獲取的高精度定位數據,通過光纖模式、電臺、GPRS或WIFI方式將差分數據發送到堆取料機的機上;機通過將自身的定位數據和基準站的差分數據進行差分解算,后得到厘米級定位數據。這幾種檢測位置的方式均存在一定缺陷,具體表現如下:1)人眼定位受制于眼睛健康狀況和精神狀態,環境影響比較大,作業時間長。

空間數據計算系統的主要任務是根據采集到的各堆取料機臂的大臂位置信息來計算任意兩臺堆取料機大臂的空間距離。當判斷可能性為中等時,進行減速報警,使得工作人員得知堆取料機之間可能要發生碰撞,需要減慢堆取料機運行速度。可以通過多種方法來根據位置信息確定多個堆取料機中任意兩個堆取料機的大臂之間的距離,由于堆取料機的大臂較長,兩個堆取料機之間的距離可以近似看作是兩個堆取料機的大臂之間的距離。所以兩個堆取料機之間的距離

一堆取料機的大機回轉中心和堆取料機的大臂頭部中心所構成的線段、與另一堆取料機的大機回轉中心和堆取料機的大臂頭部中心所構成的線段之間的距離。其中當兩個堆取料機的大臂共面時,距離為一堆取料機的大臂頭部中心到另一個大機回轉中心和大臂頭部中心所構成的線段的垂直距離或兩個堆取料機的大臂頭部中心之間的距離;當兩個堆取料機的大臂異面時,距離為一堆取料機的大機回轉中心和堆取料機的大臂頭部中心所構成的線段、與另一堆取料機的大機回轉中心和堆取料機的大臂頭部中心所構成的線段的公垂線段的距離或兩個堆取料機的大臂頭部中心之間的距離。1現場工藝料場料機控制系統需要實時檢測各堆取料機走行位置、懸臂俯仰角、懸臂旋轉角數據,同時把各堆取料機實時數據傳送到控制系統的PLC。

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