1分鐘前 堆取料機(jī)走行位置檢測(cè)服務(wù)為先「在線咨詢(xún)」[寶瑾測(cè)控81c15d5]內(nèi)容：

堆取料機(jī)GNSS位置檢測(cè)系統(tǒng)包括：基準(zhǔn)站系統(tǒng)、流動(dòng)站系統(tǒng)、系統(tǒng)

1 基準(zhǔn)站系統(tǒng)

基準(zhǔn)站系統(tǒng)給各臺(tái)堆取料機(jī)提供差分?jǐn)?shù)據(jù)，是整個(gè)系統(tǒng)的控制部分。其工作原理是基準(zhǔn)站機(jī)將自己獲取的高精度定位數(shù)據(jù)，通過(guò)光纖模式、電臺(tái)、GPRS或WIFI方式將差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送到堆取料機(jī)的機(jī)上；機(jī)通過(guò)將自身的定位數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行差分解算，后得到厘米級(jí)定位數(shù)據(jù)。這幾種檢測(cè)位置的方式均存在一定缺陷，具體表現(xiàn)如下：1)人眼定位受制于眼睛健康狀況和精神狀態(tài)，環(huán)境影響比較大，作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)。

空間數(shù)據(jù)計(jì)算系統(tǒng)的主要任務(wù)是根據(jù)采集到的各堆取料機(jī)臂的大臂位置信息來(lái)計(jì)算任意兩臺(tái)堆取料機(jī)大臂的空間距離。當(dāng)判斷可能性為中等時(shí)，進(jìn)行減速報(bào)警，使得工作人員得知堆取料機(jī)之間可能要發(fā)生碰撞，需要減慢堆取料機(jī)運(yùn)行速度。可以通過(guò)多種方法來(lái)根據(jù)位置信息確定多個(gè)堆取料機(jī)中任意兩個(gè)堆取料機(jī)的大臂之間的距離，由于堆取料機(jī)的大臂較長(zhǎng)，兩個(gè)堆取料機(jī)之間的距離可以近似看作是兩個(gè)堆取料機(jī)的大臂之間的距離。所以?xún)蓚€(gè)堆取料機(jī)之間的距離

一堆取料機(jī)的大機(jī)回轉(zhuǎn)中心和堆取料機(jī)的大臂頭部中心所構(gòu)成的線段、與另一堆取料機(jī)的大機(jī)回轉(zhuǎn)中心和堆取料機(jī)的大臂頭部中心所構(gòu)成的線段之間的距離。其中當(dāng)兩個(gè)堆取料機(jī)的大臂共面時(shí)，距離為一堆取料機(jī)的大臂頭部中心到另一個(gè)大機(jī)回轉(zhuǎn)中心和大臂頭部中心所構(gòu)成的線段的垂直距離或兩個(gè)堆取料機(jī)的大臂頭部中心之間的距離；當(dāng)兩個(gè)堆取料機(jī)的大臂異面時(shí)，距離為一堆取料機(jī)的大機(jī)回轉(zhuǎn)中心和堆取料機(jī)的大臂頭部中心所構(gòu)成的線段、與另一堆取料機(jī)的大機(jī)回轉(zhuǎn)中心和堆取料機(jī)的大臂頭部中心所構(gòu)成的線段的公垂線段的距離或兩個(gè)堆取料機(jī)的大臂頭部中心之間的距離。1現(xiàn)場(chǎng)工藝料場(chǎng)料機(jī)控制系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)檢測(cè)各堆取料機(jī)走行位置、懸臂俯仰角、懸臂旋轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，同時(shí)把各堆取料機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳送到控制系統(tǒng)的PLC。

寶瑾測(cè)控技術(shù)（武漢）有限公司于2018年05月14日成立。法定代表人涂維,公司經(jīng)營(yíng)范圍包括：測(cè)控技術(shù)研發(fā)；儀器儀表（不含計(jì)量器具）、通訊器材（專(zhuān)營(yíng)除外）、電子產(chǎn)品（不含電子出版物）的研發(fā)、生產(chǎn)、批發(fā)兼零售；計(jì)算機(jī)軟件開(kāi)發(fā)；APON無(wú)線定位測(cè)距儀技術(shù)原理APON測(cè)速測(cè)距功能基于模塊采用獨(dú)特的應(yīng)答式雷達(dá)測(cè)距原理，算法概述如下：每個(gè)模塊從啟動(dòng)開(kāi)始即會(huì)生成一條獨(dú)立的時(shí)間戳。信息系統(tǒng)集成服務(wù)；自動(dòng)化控制系統(tǒng)研發(fā)；自動(dòng)化設(shè)備批發(fā)兼零售；貨物進(jìn)出口、技術(shù)進(jìn)出口、代理進(jìn)出口（不含國(guó)家禁止或限制進(jìn)出口的貨物及技術(shù)）等。歡迎來(lái)電！