開發(fā)周期短

CAN總線通過CAN收發(fā)器接口芯片82C250的兩個輸出端CANH和CANL與物理總線相連，而CANH端的狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài)，CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。這就保證不會再出現(xiàn)在RS-485網(wǎng)絡中的現(xiàn)象，即當系統(tǒng)有錯誤，出現(xiàn)多節(jié)點同時向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時，導致總線呈現(xiàn)短路，從而損壞某些節(jié)點的現(xiàn)象。而且CAN節(jié)點在錯誤嚴重的情況下具有自動關閉輸出功能，以使總線上其他節(jié)點的操作不受影響，從而保證不會出現(xiàn)像在網(wǎng)絡中，因個別節(jié)點出現(xiàn)問題，使得總線處于'死鎖'狀態(tài)。而且，CAN具有的完善的通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現(xiàn)，從而大大降低系統(tǒng)開發(fā)難度，縮短了開發(fā)周期，這些是僅有電氣協(xié)議的RS-485所無法比擬的。

1、將模塊的 RS232 接口或 RS485 接口與 PC 連接。進入設備管理器找到串口號。

2、軟件連接：當串口轉CAN模塊進入配置模式且通過串口與 PC 機正常連接后，打開光盤中的“RS232/485 Config Tools”軟件對模塊進行配置。進入軟件后，選擇連接到串口轉CAN模塊的串口號，點擊連接設備即可建立連接。

使用屏蔽線后，在屏蔽層沒有良好接大地前，屏蔽線是不起作用的。所以我們要選擇一種接地方式。這里有三種外殼接地法：屏蔽層單點接地，可以避免地回流（不同位置的地電位不同而導致的產生電流），如圖10所示。節(jié)點信號地阻容接自身外殼，如圖11所示。屏蔽層分段屏蔽法，多點接地可以加快高頻干擾信號的泄放，屏蔽層單點接地可以避免地回流，所以要根據(jù)實際情況選擇合適的接地方式。