早在上世紀60年代,遠程控制的無人艇船隊就廣泛用于軍事領域。近年來,隨著自動控制、物聯網、大數據等技術的快速發展,與船舶有關的環境感知技術、通信導航技術等也得到廣泛的應用,為無人船開發提供了廣闊的技術可行性。

如今,無人船以無人化、集成化、自動化與智能化的信息獲取方式，一方面為相關職能部門提供水下地形地貌測量、大壩安全監測等多項應用服務功能。另一方面 ,可為相關部門]科學決策提供詳盡、準確的基礎資料。

上海澄峰科技的產品包括環境監測軟件平臺、無人船、浮標、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準系統、多參數水質測控系統等。

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無人船水質監測船主要由兩部分組成：搭載有各種水質監測設備的無人駕駛自動導航模型船和PC基i站。使用移動平臺搭載監測設備，一改傳統監測點固定的狀態，節省了固定監測點的數量，從而節省了成本，內置的分析軟件自動控制算法、微處理器編程、化學探頭的讀數以及無線傳輸等都為后續數據分析提供了方便。

航行規劃和導航依據態勢感知圖，綜合考慮任務需求、安全i、效率、規則、操縱性和不確定性等因素，計算規劃和導航關鍵要素，形成不同粒度的互容指令，在滿足航行安全包線前提下，發揮無人船效能。無人船航行規劃和導航面臨特殊挑戰，如海事規則多且具有模糊屬性，船體模型時滯性大、慣性強且不同船型相差大。航行規劃和導航分為全局航路規劃和局部反應導航。局部反應導航分為跟隨 / 跟蹤導航和局部反應避障。