點焊機器人雖然有多種結構形式，但大體上都可以分為?3?大組成部分，即機器人本體、點焊焊接系統及控制系統。點焊機器人和其他機器人較大的不同是焊接系統。那點焊機器人的焊接系統由什么組成呢？點焊機器人焊接系統?焊接系統主要由焊接控制器、焊鉗?(?含阻焊變壓器?)?及水、電、氣等輔助部分組成。機器人點焊鉗必須與點焊工件所要求的焊接規范相適應，有幾大基本原則：根據工件的材質和板厚，確定焊鉗電極的較大短路電流和較大加壓力；根據工件的形狀和焊點在工件上的位置，確定焊鉗鉗體的喉寬、電極握桿、較大行程、工作行程等；綜合工件上所有焊點的位置分布情況，確定選擇何種焊鉗，通常有四種焊鉗比較普遍，即：C型單行程焊鉗、C型雙行程焊鉗、X型單行程焊鉗、X型雙行程焊鉗；在滿足以上條件的情況下，盡可能地減小焊鉗的重量。

1、工作負載和工作范圍：根據焊接任務的工作負載和工作范圍確定外部軸的承載能力和運動范圍。外部軸應能夠承受焊接工件的重量，并提供足夠的運動自由度以覆蓋焊接區域。

2、焊接姿態要求：焊接任務可能需要在不同的姿態下進行，如平面焊接、立體焊接等。根據焊接姿態的要求選擇外部軸的類型和運動方式，確保能夠實現所需的姿態調整和工作靈活性。

3、焊縫形狀和長度：焊縫的形狀和長度對外部軸的選配也有影響。較長或復雜的焊縫可能需要更大的工作范圍和靈活性，因此需要選擇具備適當尺寸和運動能力的外部軸。

氣保焊機優點

與人工焊接相比，焊接機器人氣保焊機具有以下優點：

1. 提高生產效率。焊接機器人可以不間斷地工作，沒有疲勞和休息的需要，能夠大大提高生產效率和生產速度。

2. 提高焊接質量。焊接機器人在焊接過程中具有高穩定性和高精度，能夠保證焊接質量的一致性和精度。

3. 減少工作風險。焊接機器人可以在危險或不適宜人工操作的環境下工作，從而保護工人的安全健康。

要使焊接機器人正常運行，需要伺服驅動單元為機器人各部分、各關節動作提供原動力，驅動關節并帶動負載按預定的軌跡運動。伺服驅動單元可以是液壓傳動、電動傳動、氣動傳動，或是幾種方式結合起來的綜合傳動。現有工業機器人以電動傳動為主。焊接機器人機械本體結構主要由機身、臂部、腕部和手部四大部分構成，每一個部分具有若干的自由度，構成一個多自由的機械系統。末端執行器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴、焊具等作業工具。