點(diǎn)焊機(jī)器人雖然有多種結(jié)構(gòu)形式，但大體上都可以分為?3?大組成部分，即機(jī)器人本體、點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)及控制系統(tǒng)。點(diǎn)焊機(jī)器人和其他機(jī)器人較大的不同是焊接系統(tǒng)。那點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接系統(tǒng)由什么組成呢？點(diǎn)焊機(jī)器人焊接系統(tǒng)?焊接系統(tǒng)主要由焊接控制器、焊鉗?(?含阻焊變壓器?)?及水、電、氣等輔助部分組成。機(jī)器人點(diǎn)焊鉗必須與點(diǎn)焊工件所要求的焊接規(guī)范相適應(yīng)，有幾大基本原則：根據(jù)工件的材質(zhì)和板厚，確定焊鉗電極的較大短路電流和較大加壓力；根據(jù)工件的形狀和焊點(diǎn)在工件上的位置，確定焊鉗鉗體的喉寬、電極握桿、較大行程、工作行程等；綜合工件上所有焊點(diǎn)的位置分布情況，確定選擇何種焊鉗，通常有四種焊鉗比較普遍，即：C型單行程焊鉗、C型雙行程焊鉗、X型單行程焊鉗、X型雙行程焊鉗；在滿足以上條件的情況下，盡可能地減小焊鉗的重量。

1、工作負(fù)載和工作范圍：根據(jù)焊接任務(wù)的工作負(fù)載和工作范圍確定外部軸的承載能力和運(yùn)動(dòng)范圍。外部軸應(yīng)能夠承受焊接工件的重量，并提供足夠的運(yùn)動(dòng)自由度以覆蓋焊接區(qū)域。

2、焊接姿態(tài)要求：焊接任務(wù)可能需要在不同的姿態(tài)下進(jìn)行，如平面焊接、立體焊接等。根據(jù)焊接姿態(tài)的要求選擇外部軸的類型和運(yùn)動(dòng)方式，確保能夠?qū)崿F(xiàn)所需的姿態(tài)調(diào)整和工作靈活性。

3、焊縫形狀和長(zhǎng)度：焊縫的形狀和長(zhǎng)度對(duì)外部軸的選配也有影響。較長(zhǎng)或復(fù)雜的焊縫可能需要更大的工作范圍和靈活性，因此需要選擇具備適當(dāng)尺寸和運(yùn)動(dòng)能力的外部軸。

氣保焊機(jī)優(yōu)點(diǎn)

與人工焊接相比，焊接機(jī)器人氣保焊機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1. 提高生產(chǎn)效率。焊接機(jī)器人可以不間斷地工作，沒(méi)有疲勞和休息的需要，能夠大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)速度。

2. 提高焊接質(zhì)量。焊接機(jī)器人在焊接過(guò)程中具有高穩(wěn)定性和高精度，能夠保證焊接質(zhì)量的一致性和精度。

3. 減少工作風(fēng)險(xiǎn)。焊接機(jī)器人可以在危險(xiǎn)或不適宜人工操作的環(huán)境下工作，從而保護(hù)工人的安全健康。

要使焊接機(jī)器人正常運(yùn)行，需要伺服驅(qū)動(dòng)單元為機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動(dòng)作提供原動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)并帶動(dòng)負(fù)載按預(yù)定的軌跡運(yùn)動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)單元可以是液壓傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)，或是幾種方式結(jié)合起來(lái)的綜合傳動(dòng)。現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人以電動(dòng)傳動(dòng)為主。焊接機(jī)器人機(jī)械本體結(jié)構(gòu)主要由機(jī)身、臂部、腕部和手部四大部分構(gòu)成，每一個(gè)部分具有若干的自由度，構(gòu)成一個(gè)多自由的機(jī)械系統(tǒng)。末端執(zhí)行器是直接安裝在手腕上的一個(gè)重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴、焊具等作業(yè)工具。