3分鐘前 AGV移動機器人服務周到「英博特智能」[英博特智能ca0d332]內容：

蘇州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家從事AGV小車、AGV調度系統及智能工廠解決方案研發、推廣、銷售、服務于一體的高科技企業。公司坐落于人文吳中的尚金灣總部經濟園，前身是蘇州恒賽特自動化科技有限公司的AGV事業部。為了響應中國制造2025戰略，AGV事業部從蘇州恒賽特分離出來并獨立運營。

公司自成立以來，一直致力于智慧物流的工業機器人和系統的研發及應用，努力成為客戶在智慧化工廠和數字化工廠轉型過程中可靠的合作伙伴。

智能AGV小車的識別障礙物的原理：AGV小車通過障礙物檢測裝置識別障礙物，AGV小車障礙物檢測裝置包括超聲波傳感模塊、測距模塊及AGV調速模塊;其中超聲波傳感模塊，用于發射、接收超聲波信號;測距模塊，用于對超聲波信號進行處理轉化為量化的距離信息后輸出至AGV調速模塊;AGV調速模塊，用于根據測距控制單元輸出的量化距離信息對AGV的行駛速度進行相應調整，實現減小慣性，緩慢停車。

安全問題對智能AGV小車很重要，負載搬運裝置，應設計成在任何操作模式下，包括緊急停止和裝卸，負載不能從確定的位置移動。

1、機械制動系統，國內的AGV小車普遍沒有機械制動系統，多數采用電子剎車，更談不上滿足動作要求和制動要求。

2、安全和功能要求，智能AGV應安裝機械制動系統，采用斷電制動、電源中斷、故障時工作，小車失去速度或轉向時工作。

3、制動要求，制動裝置要保證AGV小車及其允許的較大負載，能夠保持在規定的工作坡度上不溜車，考慮到負載、速度、摩擦、坡度和磨損的情況，制動系統在激光雷達的檢測范圍能夠停止智能AGV。

4、穩定性問題，目前大部分搬運裝置主要是依靠摩擦力來保持貨架與AGV的相對位置關系，緊急情況下，一旦拍下急停按鈕，貨架很有可能會傾倒或者失穩。大部分AGV小車上，未安裝安全PLC或安全繼電器，未考慮控制系統安全相關部分的性能等級要求。

智能AGV小車具有安全保護以及各種移載功能，它可以按照預先設定的引導路線去行駛，無需駕駛員，應用廣泛。智能AGV小車有多種驅動類型，各有各的特點，大家可斟酌后選擇適當的驅動類型。

1、單驅動(使用廣泛的驅動)

該種驅動用于三輪車型，一個驅動兼轉向輪，兩個固定從動輪，分布在車體軸線的兩邊。這種車型可以前進、后退、左右轉彎，轉角小于九十度，因三輪結構的抓地性好，對地表面要求一般，所以該種AGV小車適用于廣泛的環境和場合。

2、差速驅動(要求的條件甚為苛刻)

常見有三輪和四輪兩種車型，兩個固定驅動輪分布在車體軸線的兩邊，一個三輪車型或兩個四輪車型從動自由輪，轉彎靠兩個驅動輪之間的速度差實現。這種智能AGV小車車型可以前進、后退、左右轉彎、原地自旋，轉彎的適應性比單驅動強。若是三輪AGV小車車型，對地表面的適用性和單驅動類似。若是四輪車型，因容易造成其中某一個輪懸空而影響導航，故對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制。

3、雙驅動(成本問題突出)

用于四輪AGV小車車型，兩個驅動兼轉向輪，兩個從動自由輪。這種車型可以前進、后退、行駛。突出特點是可以在行駛過程中控制車身姿態的任意變化，適用于狹窄通道或對作業方向有特別要求的環境和場合。缺點和差速驅動的四輪車型類似，對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制;此外，該種AGV小車結構復雜，成本較高，但仍不能阻擋市場認可。

4、多輪式驅動(功能豐富但是成本高)

用于八輪車型，四個驅動兼轉向輪，四個從動自由輪。這種品牌較好，信譽好的AGV小車可以前進、后退、行駛。應用于重載行業輸送，結構復雜，成本較高。