測(cè)試電池以及所有電源組件和保險(xiǎn)絲，ABB機(jī)器人維修檢查裝置是否有任何松動(dòng)的連接，修復(fù)圖表記錄器的下一步是為設(shè)備供電并將故障排除到組件級(jí)別，進(jìn)行維修并根據(jù)需要更換部件，維修提供輸入電源，檢查輸入和輸出，還檢查控制電路和微控制器，設(shè)備設(shè)置為出廠默認(rèn)輸入信號(hào)，如4-10毫安，熱電偶，RTD或壓力傳感器，后一步 - 驗(yàn)證圖表上的輸出，以確保它符合制造商的規(guī)格，斷路器維修流程：通過將設(shè)備置于打開位置并檢查觸點(diǎn)的正確閉合來開始斷路器維修。

檢查常見的故障部件，如電容器，驅(qū)動(dòng)和輸出晶體管，電源，SCR和點(diǎn)火電路。常見故障部件在必要時(shí)進(jìn)行測(cè)試和更換，然后驅(qū)動(dòng)器通電，在通電時(shí)，檢查電源以及正確波形的輸出，假負(fù)載應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)器，并使用示波器檢查輸出波形，如果看到正確的輸出，則移除假負(fù)載，并使用適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)和測(cè)功機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行完全負(fù)載測(cè)試，它適用于適當(dāng)?shù)牟ㄐ巍D表記錄器維修流程：每個(gè)圖表記錄器首先被拆卸并目視檢查是否有任何明顯的損壞。

機(jī)器人出現(xiàn)漏油的問題首先是想到其減速機(jī)內(nèi)的油箱壓力出現(xiàn)異常，如果說是減速機(jī)的油箱壓力過大的話，就會(huì)導(dǎo)致油壓滲透壓增大，內(nèi)部油就會(huì)逐漸滲透到外面。考慮到溫度的影響，機(jī)器人出現(xiàn)漏油很可能是因?yàn)槭侵車鷾囟冗^高導(dǎo)致的。其實(shí)機(jī)器人出現(xiàn)漏油問題的原因還有很多比如說其減速機(jī)的結(jié)構(gòu)不合理也是會(huì)導(dǎo)致泄漏的。機(jī)器人的減速機(jī)因?yàn)槠浔砻娲嬖谟袚p壞，所以在后續(xù)進(jìn)行使用的時(shí)候就會(huì)出現(xiàn)有漏油的問題，若不能對(duì)其做好密封的話還是很難保證其正常使用。

在對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行表面檢測(cè)時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆粒或粉末，說明機(jī)器人電路接線有磨損跡象。然而，即使你找不到這些磨損信號(hào)，也要仔細(xì)檢查電源、變壓器或編碼器電纜。可以使用布線路徑的內(nèi)外，因?yàn)闄C(jī)器人的布線在生產(chǎn)周期中不斷被摩擦，或者連接到電纜導(dǎo)軌上。電線終會(huì)磨損而失效。確保接線帶的安全及電纜的正確安裝。機(jī)械手使用彈簧潤滑桿，除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌沒有充分潤滑，否則每年只需要更換一次。