測試電池以及所有電源組件和保險絲，ABB機器人維修檢查裝置是否有任何松動的連接，修復圖表記錄器的下一步是為設備供電并將故障排除到組件級別，進行維修并根據需要更換部件，維修提供輸入電源，檢查輸入和輸出，還檢查控制電路和微控制器，設備設置為出廠默認輸入信號，如4-10毫安，熱電偶，RTD或壓力傳感器，后一步 - 驗證圖表上的輸出，以確保它符合制造商的規格，斷路器維修流程：通過將設備置于打開位置并檢查觸點的正確閉合來開始斷路器維修。

檢查常見的故障部件，如電容器，驅動和輸出晶體管，電源，SCR和點火電路。常見故障部件在必要時進行測試和更換，然后驅動器通電，在通電時，檢查電源以及正確波形的輸出，假負載應用于驅動器，并使用示波器檢查輸出波形，如果看到正確的輸出，則移除假負載，并使用適當的電機和測功機對驅動器進行完全負載測試，它適用于適當的波形。圖表記錄器維修流程：每個圖表記錄器首先被拆卸并目視檢查是否有任何明顯的損壞。

機器人出現漏油的問題首先是想到其減速機內的油箱壓力出現異常，如果說是減速機的油箱壓力過大的話，就會導致油壓滲透壓增大，內部油就會逐漸滲透到外面。考慮到溫度的影響，機器人出現漏油很可能是因為是周圍溫度過高導致的。其實機器人出現漏油問題的原因還有很多比如說其減速機的結構不合理也是會導致泄漏的。機器人的減速機因為其表面存在有損壞，所以在后續進行使用的時候就會出現有漏油的問題，若不能對其做好密封的話還是很難保證其正常使用。

在對工業機器人進行表面檢測時，如果發現黑色顆粒或粉末，說明機器人電路接線有磨損跡象。然而，即使你找不到這些磨損信號，也要仔細檢查電源、變壓器或編碼器電纜。可以使用布線路徑的內外，因為機器人的布線在生產周期中不斷被摩擦，或者連接到電纜導軌上。電線終會磨損而失效。確保接線帶的安全及電纜的正確安裝。機械手使用彈簧潤滑桿，除非有證據表明導軌沒有充分潤滑，否則每年只需要更換一次。