工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

◆ 性能特點(diǎn)：

(1)可編程。生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。

焊接機(jī)器人對挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)件的焊接應(yīng)用： 1、合理的焊接工藝。挖掘機(jī)的工況條件較為惡劣，經(jīng)常進(jìn)行室外工作，所以對其結(jié)構(gòu)件的焊接質(zhì)量要求較高，焊接機(jī)器人選用合理的焊接工藝，能夠根據(jù)不同規(guī)格、不同材質(zhì)的結(jié)構(gòu)件選擇合適的焊絲以及生產(chǎn)工藝，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定焊接，滿足挖掘機(jī)工作環(huán)境的適應(yīng)性。2、達(dá)到理想的焊接效果。針對較為復(fù)雜的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)件，焊接機(jī)器人通常會搭配焊接變位機(jī)提高焊接靈活性，確保焊縫處于水平或者船形位置時(shí)進(jìn)行焊接，同時(shí)考慮熔池重力情況的影響，合理調(diào)整擺動角度以及焊接參數(shù)，達(dá)到理想的焊接效果。

焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車制造，如汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器、變矩器的焊接，尤其是汽車底盤的焊接生產(chǎn)。特點(diǎn):1、機(jī)器人防撞搶功能可以克服操作失誤的問題；2.自動焊搶的清渣功能可以減少焊接過程中的起泡和沙子眼問題；3.氣體測試，焊接機(jī)器人可以解決焊接時(shí)氣壓低造成的起泡現(xiàn)象。