工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

◆ 性能特點：

(1)可編程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統中的一個重要組成部分。

焊接機器人對挖掘機結構件的焊接應用： 1、合理的焊接工藝。挖掘機的工況條件較為惡劣，經常進行室外工作，所以對其結構件的焊接質量要求較高，焊接機器人選用合理的焊接工藝，能夠根據不同規格、不同材質的結構件選擇合適的焊絲以及生產工藝，實現穩定焊接，滿足挖掘機工作環境的適應性。2、達到理想的焊接效果。針對較為復雜的挖掘機結構件，焊接機器人通常會搭配焊接變位機提高焊接靈活性，確保焊縫處于水平或者船形位置時進行焊接，同時考慮熔池重力情況的影響，合理調整擺動角度以及焊接參數，達到理想的焊接效果。

焊接機器人是從事焊接的工業機器人。焊接機器人已廣泛應用于汽車制造，如汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器、變矩器的焊接，尤其是汽車底盤的焊接生產。特點:1、機器人防撞搶功能可以克服操作失誤的問題；2.自動焊搶的清渣功能可以減少焊接過程中的起泡和沙子眼問題；3.氣體測試，焊接機器人可以解決焊接時氣壓低造成的起泡現象。