1分鐘前 廣東SCARA機器人廠家免費咨詢 沃夫達自動化科技[沃夫達5597b03]內容：SCARA機器人運動學研究方面,以機器人運動學理論知識做基礎,基于Denavit-Hartenberg方法,對SCARA機器人建立運動學模型,運用變換方程、代數法和幾何法分析運動學正逆解。利用機器人軌跡規劃技術,研究所設計機器人在笛卡兒空間內的直線軌跡插補方法和關節空間軌跡規劃算法。動力學研究方面,根據現有SCARA機器人的動力學分析方法,選擇拉格朗日法建立本SCARA機器人的完整動力學方程,基于能量簡單的形式分析復雜系統的動力學。

SCARA機器人的點膠方案，具有占地空間小，精度高，速度快的特點，同時可以實現隨線點膠，提高3C電子產品的產線生產速度，特別適用于電子組裝，如涂膠、鎖螺絲、焊錫、插件、取放、移載等工藝，也適合金屬、橡塑料制造行業。沃夫達擁有熱誠的員工以及強大的研發、制造、售后服務能力，在家電、注塑、電子、汽車零部件制造領域已經有很多成功案例，尤其在高速、精密以及復雜的自動化裝配領域，擁有技術和豐富經驗。 沃夫達自成立之日起，一直聚焦于客戶需求，通過與客戶深入溝通，充分了解和挖掘客戶需求，結合沃夫達豐富的自動化經驗，向客戶提供價格合理、技術的自動化解決方案，助力客戶在其領域打造競爭力。

SCARA機器人用于機器人自動化單元，用于工廠自動化和需要高水平操作的情況。它們可以分配固定工作，有限的工作臺區域或旋轉工作臺，混合手動組裝和自動分配。蘇州沃夫達自動化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美麗的蘇州，集結一批敢拼肯干的人才，幾年來一直在非標自動化領域深耕細作，專注于精密自動化設備研發、制造、銷售的高科技企業。

Scara機器人在x,y方向上具有順從性，而在z軸方向具有良好的剛度。這種特性就像人的手臂，可以在限定的范圍內伸展，再收回，特別適合裝配工作，比如搬動或取放物件?？梢宰龅椒浅蚀_的將針頭插入圓孔，在裝配印刷電路和電子零部件的應用中，就可以大量的使用Scara機器人。Scara機器人的用途非常廣泛，在塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業都有它的身影。它主要的特點就是能搬取物件和裝配工作，所以像裝貨、卸貨、點膠、鎖螺絲、包裝、固定、涂層、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等等一些列的動作都難不倒它。