1分鐘前 廣東SCARA機(jī)器人廠家免費(fèi)咨詢 沃夫達(dá)自動(dòng)化科技[沃夫達(dá)5597b03]內(nèi)容：SCARA機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)研究方面,以機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)理論知識(shí)做基礎(chǔ),基于Denavit-Hartenberg方法,對(duì)SCARA機(jī)器人建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,運(yùn)用變換方程、代數(shù)法和幾何法分析運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解。利用機(jī)器人軌跡規(guī)劃技術(shù),研究所設(shè)計(jì)機(jī)器人在笛卡兒空間內(nèi)的直線軌跡插補(bǔ)方法和關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃算法。動(dòng)力學(xué)研究方面,根據(jù)現(xiàn)有SCARA機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)分析方法,選擇拉格朗日法建立本SCARA機(jī)器人的完整動(dòng)力學(xué)方程,基于能量簡單的形式分析復(fù)雜系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)。

SCARA機(jī)器人的點(diǎn)膠方案，具有占地空間小，精度高，速度快的特點(diǎn)，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)隨線點(diǎn)膠，提高3C電子產(chǎn)品的產(chǎn)線生產(chǎn)速度，特別適用于電子組裝，如涂膠、鎖螺絲、焊錫、插件、取放、移載等工藝，也適合金屬、橡塑料制造行業(yè)。沃夫達(dá)擁有熱誠的員工以及強(qiáng)大的研發(fā)、制造、售后服務(wù)能力，在家電、注塑、電子、汽車零部件制造領(lǐng)域已經(jīng)有很多成功案例，尤其在高速、精密以及復(fù)雜的自動(dòng)化裝配領(lǐng)域，擁有技術(shù)和豐富經(jīng)驗(yàn)。 沃夫達(dá)自成立之日起，一直聚焦于客戶需求，通過與客戶深入溝通，充分了解和挖掘客戶需求，結(jié)合沃夫達(dá)豐富的自動(dòng)化經(jīng)驗(yàn)，向客戶提供價(jià)格合理、技術(shù)的自動(dòng)化解決方案，助力客戶在其領(lǐng)域打造競爭力。

SCARA機(jī)器人用于機(jī)器人自動(dòng)化單元，用于工廠自動(dòng)化和需要高水平操作的情況。它們可以分配固定工作，有限的工作臺(tái)區(qū)域或旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，混合手動(dòng)組裝和自動(dòng)分配。蘇州沃夫達(dá)自動(dòng)化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美麗的蘇州，集結(jié)一批敢拼肯干的人才，幾年來一直在非標(biāo)自動(dòng)化領(lǐng)域深耕細(xì)作，專注于精密自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、制造、銷售的高科技企業(yè)。

Scara機(jī)器人在x,y方向上具有順從性，而在z軸方向具有良好的剛度。這種特性就像人的手臂，可以在限定的范圍內(nèi)伸展，再收回，特別適合裝配工作，比如搬動(dòng)或取放物件。可以做到非常準(zhǔn)確的將針頭插入圓孔，在裝配印刷電路和電子零部件的應(yīng)用中，就可以大量的使用Scara機(jī)器人。Scara機(jī)器人的用途非常廣泛，在塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)都有它的身影。它主要的特點(diǎn)就是能搬取物件和裝配工作，所以像裝貨、卸貨、點(diǎn)膠、鎖螺絲、包裝、固定、涂層、粘結(jié)、封裝、特種搬運(yùn)操作、裝配等等一些列的動(dòng)作都難不倒它。