AGV（自動導引車）是一種能夠自主行駛的運輸工具，其工作原理主要是基于傳感器和計算機視覺進行導航。首先是在磁條或二維碼上設置好特定的信號系統作為地圖路線,當AGV進入帶有磁場的地方時，就會開始記錄路徑;其次是根據傳感器的數據計算出行車路線路經避開所有的障礙物安全到達目的地；機器人的編程需要通過電子圍欄設定以及緊急停止按鍵來實現設定的區域限制防止機器人“溜達”。另外為了確保AGV在搬運過程中的安全性要經常檢查它的感應器和負重裝置是否運作正常。

AGV（AutomatedGuidedVehicle）物流機器人是一種自動化程度較高的搬運機器人，具有以下特點：效率好：AGV物流機器人可以在工廠內自動化地完成物料搬運任務，提高了生產效率。智能化：AGV物流機器人配備有導航和控制系統，可以自主規劃路徑、避障和完成任務。靈活性：AGV物流機器人可以根據不同的工廠環境和物料搬運需求進行定制，具有很高的靈活性。安全性：AGV物流機器人配備有多種安全保護裝置，可以保證在工廠環境中安全運行。維護方便：AGV物流機器人的維護工作相對簡單，可以減少工廠的維護成本。

料箱AGV使用注意事項：1.操作員必須接受過培訓及熟練掌握本設備的結構、性能和基本的操作方法后方可上機。設備在無人狀態下才能進行自動運行，嚴禁隨意按動各按鈕開關操縱手柄或觸摸電器部分均需謹慎小心以防觸電！非本公司人員不得擅自拆卸機器零件；如遇故障確需要打開時必需通知維修人員進行檢修方能繼續開機,否則將會損壞電機內零配件導致更嚴重的事故發生(屬人為因素造成的則例外)。操作者離開崗位前應切斷電源以免造成意外事故!對于緊急情況下的急停處理也務必請遵守此項規定！！每臺機器人都有其獨立的工作編號（即編碼），其他任何單位和個人未經授權不能私自調動該機的編程控制器密碼！！